开发者说丨无人驾驶中的CAN消息解析

mengmianren

在自动驾驶调试的领域，使用CAN接口的应用非常广泛。首先，普及一下相关的知识点，普通的
IPC或者PC是不具有CAN口，也就是不能直接和CAN设备通信，所以他们之间需要用到转换设
备，将CAN协议转换成适配IPC的协议，例如PCIe、USB等。
像Kvaser PCIEcan 4×HS就是一个CAN转PCIe设备，俗称CAN卡，后面的4xHS代表其可以“一
拖四”的带有四个CAN口，它需要插在主板上的PCIe接口。而kvaser leaf light HS v2是一个
CAN转USB设备，其只有一个CAN口，是插在USB口即可。