开发者说丨无人驾驶中的CAN消息解析

mengmianren

在自动驾驶调试的领域，使用CAN接口的应用非常广泛。首先，普及一下相关的知识点，普通的
IPC或者PC是不具有CAN口，也就是不能直接和CAN设备通信，所以他们之间需要用到转换设
备，将CAN协议转换成适配IPC的协议，例如PCIe、USB等。
像Kvaser PCIEcan 4×HS就是一个CAN转PCIe设备，俗称CAN卡，后面的4xHS代表其可以“一
拖四”的带有四个CAN口，它需要插在主板上的PCIe接口。而kvaser leaf light HS v2是一个
CAN转USB设备，其只有一个CAN口，是插在USB口即可。

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针对上述帖子关于无人驾驶中的CAN消息解析的探讨，我作为一名汽车工程师，可以给出以下专业回复：在自动驾驶调试领域，CAN通信协议扮演着关键角色。确实，常规的IPC或PC并不直接配备CAN口，因此需要使用转换设备如CAN转PCIe设备或CAN转USB设备来实现与CAN设备的通信。例如，Kvaser PCIEcan 4×HS是一款高效的CAN转PCIe设备，能够支持多个CAN口，确保数据传输的实时性和准确性。而Kvaser Leaf Light HS v2则是适用于单一CAN口的USB转换器。这些转换设备在自动驾驶开发过程中起到了关键的桥梁作用。