开发者说 | Apollo仿真环境搭建傻瓜教程

mengmianren

无 人 驾 驶 的 仿 真 可 以 把 现 实 中 路 跑 中 的 某 一 段 路 记 录 下 来 ， 按 场 景 做 切 分 ， 会 切 分 成 许 多
段。
在红绿灯场景、障碍物场景、U型拐弯场景、斑马线场景中，按场景切分好之后可以适配自
己的算法，把自己的算法拿到这些场景上跑，跑完之后仿真平台会给出报告。
报告里会反映是否到达目的地，是否发生碰撞，是否有红绿灯的异常情况等信息。
以下是A pol lo社区开发者张学军在知乎上分享的《百度无人驾驶A pol lo仿真环境搭建的新
手傻瓜教程》，感谢他为我们在仿真环境搭建这一步所做的详细教程。
如 果 你 是 萌 新 开 发 者 ， 可 能 要 浪 费 很 多 的 时 间 才 能 搞 定 仿 真 环 境 搭 建 。 本 文 将 省 却 你 的 苦
功，从零开始，一步一步，手把手地教你搭建出你的第一个自动驾驶的仿真环境。