技术文档丨 Can总线与定位模块

mengmianren

CAN（Cont roller Area Network ）总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除
了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）
的信号传递也是通过CAN实现的。
定位是让无人车知道自身确切位置的方法，这是一个美妙但是十分艰难的任务，同时也对无人
驾驶车十分重要。定位不仅仅是找出自身的大概方位，而是要以10cm级别，将车感信息与高
精地图信息进行比较来精确的位置寻找。