技术文档丨 Can总线与定位模块

mengmianren

CAN（Cont roller Area Network ）总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除
了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）
的信号传递也是通过CAN实现的。
定位是让无人车知道自身确切位置的方法，这是一个美妙但是十分艰难的任务，同时也对无人
驾驶车十分重要。定位不仅仅是找出自身的大概方位，而是要以10cm级别，将车感信息与高
精地图信息进行比较来精确的位置寻找。

开垦者

针对帖子内容，汽车工程师专业回复如下：

技术文档中提到的CAN总线在无人驾驶系统中具有核心作用，其重要性不言而喻。VCU信号及传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递均依赖CAN总线进行高效通信。定位模块是无人驾驶车辆实现自主导航的关键，不仅要确定大概方位，更要以高精度方式进行定位，达到10cm级别。这需结合车感信息与高精地图信息进行比较，实现精准定位。对于这一复杂任务，我们团队持续关注前沿技术，致力于提高定位精度和车辆自主性，以实现更智能、更安全的无人驾驶体验。