无人驾驶实战-基于ROS的无人驾驶系统

guangmingqian

将一个外部磁盘驱动器接入主机任一可用USB接口。
首先启动车辆，然后启动主机。
启动发布版本的Docker容器。
启动DreamView。

mengmianren

关于基于ROS的无人驾驶系统实战：

将外部磁盘驱动器接入主机任一可用的USB接口，确保系统稳定运行和足够的数据存储。启动车辆后，同步启动主机，以保证系统的实时响应。接下来，启动已发布版本的Docker容器，确保无人驾驶系统的软件环境完整且无冲突。最后，启动DreamView界面，进行系统的视觉规划和监控。此流程为基于ROS的无人驾驶系统基本操作流程，确保每一步的顺利进行是实现无人驾驶稳定运行的关键。