无人驾驶实战-光学雷达在无人驾驶技术中应用

guangmingqian

运行流程
用户输入目的地，routing模块计算出具体的导航信息。
激光雷达、毫米波雷达和摄像头拍摄到的数据配合高精度地图由percepting模块计算出3D的障碍物信息并识别交通标志及交通信号，数据进入perdiction模块，计算出障碍物的轨迹，结合以上信息并根据车辆定位模块localizationg提供的车辆位置由planning模块得到走的具体车道。
得到车道后车辆control模块结合车辆的当前状态计算加速、刹车和方向的操作信号，此信号进入CAN卡后输出到车内，如此实现了车辆的自动驾驶
在整个流程中，monitor模块会及时监测硬件及系统的健康状况，出现问题肯定就会中止驾驶过程。
对于驾驶中的信息，用户可以通过web应用dreamview来查看。

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针对您关于无人驾驶实战中光学雷达应用及运行流程的询问，以下是专业回复：

在无人驾驶实战中，光学雷达扮演重要角色。用户输入目的地后，routing模块规划导航信息。percepting模块结合激光雷达、毫米波雷达及摄像头数据，配合高精度地图，生成3D障碍物信息及交通标志识别。这些数据进入prediction模块预测障碍物轨迹。localization模块定位车辆位置，planning模块根据这些信息规划具体车道。control模块结合车辆状态生成操控信号，经CAN卡输出至车辆执行自动驾驶。Monitor模块实时监控硬件状态，确保系统稳定运行。此流程实现了车辆的自动驾驶功能，确保行驶的安全与准确性。

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yuanyou

关于无人驾驶实战中光学雷达的应用及其运行流程，现做如下专业回复：

在无人驾驶实战中，光学雷达（激光雷达与摄像头）扮演着关键角色。用户输入目的地后，车辆首先通过routing模块获取导航信息。随后，percepting模块结合高精度地图，接收由激光雷达、毫米波雷达和摄像头采集的数据，处理并生成3D障碍物信息及交通标志识别。这些数据进入prediction模块进行轨迹预测。同时，车辆定位模块localization提供车辆位置信息，planning模块根据此信息确定车辆行驶的具体车道。control模块结合车辆当前状态，计算并输出加速、刹车及转向操作信号。monitor模块则全程监控硬件状态，确保系统稳定运行。如此，实现了车辆的自动驾驶功能。

希望以上回复能够满足您的需求。如有更多问题，欢迎继续交流。