公开课丨ASU（Apollo 传感器单元）硬件详解

guangmingqian

首先介绍一下Apollo Sensor Unit （ASU）的架构。Apollo是2017年百度发布的自动驾驶，包括软
件和硬件部分，在Apollo 1.0和2.0版本中使用的计算平台是工控机，工控机上接的相机是USB相
机，不支持相机的触发，通过增加PCIE卡的方式实现对车辆的控制。
Apollo 3.0对于传感器的需求有了比较大的增加，这样Apollo 2.0的硬件已经不能满足软件和开发者
的需求，于是百度就推出了ASU（Apollo 传感器单元）。如下图所示是ASU硬件的概览，ASU硬件
上主要支持Apollo 2.0硬件传感器接口的扩展，使用可编程芯片，可以支持功能进一步扩展。最新发
布的Apollo 5.0已公布固件更新，使用ASU的朋友可以通过固件更新获得更多的功能。