了解 CCP/XCP协议

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CCP



CCP(CAN Calibration Protocol CAN 标定协议)和XCP(Universal Measurement and Calibration Protocol 通用测量与标定协议)，由自动化和测量系统标准化协会（ASAM）定义，设计用于从ECU 对CAN 进行校准和数据采集。这些通常用于汽车车辆运行时的自动化测试。CCP是一种面向地址的协议，它使用“主-从”概念进行测量、标定、仿真、轮询、刷新和数据采集。该标准专为各种总线系统而设计，涉及到将采集的数据从“从节点”连续移动，并将校准数据移动到从节点。



它专门用于将标定系统连接到ECU，调整内部参数，并获取ECU 内部变量的当前值。CCP/ XCP 是顶层（第7层）协议，它们充当CAN 的应用层。这些协议不描述如何创建位置和字节，而是使用CAN 2.0B 协议物理层、数据链路层和网络层。



CCP 支持以下功能：

• 它CAN 总线上处理多个节点

• 将数据读/写到ECU 内部存储器

• 从ECU 采集同步循环数据

• 同时数据采集和标定

• 既能处理小型 8 位微控制器，又能处理高性能ECU






在CCP 中，当主设备向从设备发送命令时，通信就会启动。因此，它使用通用命令。

• 这些通用命令不是特定于节点的

• 每个节点/模块必须有一个单独的站点地址

• 在发送任何命令之前，需要建立主从设备之间的逻辑连接

• 直到主设备发送断开命令，或者如果主设备决定连接到另一个从设备，则当前连接将暂停

• 一旦建立连接， 主设备就会控制主设备和从设备之间的整个通信

• 来自从设备的每条报文之后，都会出现一条包含数据或错误代码的应答报文





XCP







通用测量和标定协议或XCP 在测量和标定系统中充当单个主设备，PC 或ECU 作为从设备运行。在汽车领域，XCP 用于预生产车辆的测量和标定，以及内燃机、变速箱、气候控制等的测试台。



最初的协议CCP 升级到XCP，以满足网络上对ECU 资源的高需求，并将数据传输量提高到最大限度。XCP 被引入。这里XCP 中的 “X”  代表可变和可互换的传输层。



与CCP 一样，XCP 是一种面向地址的协议，它使用“主-从”概念进行测量，校准，仿真，轮询，闪烁和数据采集。设计用于各种总线系统，如FlexRay，Ethernet，CAN，CAN FD 和许多其他高性能平台。XCP 被细分为协议层和传输层。







开发XCP的主要目标是在ECU中实现尽可能的精益实施，以及功能和资源利用率的高度可扩展性。



XCP 支持以下功能：

• 用很少的资源为CAN 或SCI 提供8位微控制器

• 在高性能平台上充分利用了FlexRay 或以太网的潜力

• 减少对ECU 资源的高需求

• 支持通信网络的最大数据传输

• 它包括同步的数据采集和仿真

• 对标定数据进行读/写访问

• 执行内存页管理

• 支持异步和异步接口

• 用作模拟测量的标准化接口





CCP/XCP 中的CRO 和DTO 报文



在CCP/XCP 中，只需要两种类型的CAN报文：命令接收对象 （CRO） 和数据传输对象 （DTO）。这些信息由 ASAM MCD 2MC/ASAP2 标准定义的配置文件“A2L 文件”确定。此配置文件用于配置主设备。A2L文件有时也可能包含有关从属存储器组织的信息。






CRO：这些是从主设备发送到从设备的报文。这些报文包含指令，此处的第一个字节是为命令代码 （CMD） 保留的，CMD 描述报文的目的。第二个字节是为命令计数器 （CTR） 保留的，用于跟踪记录通信，它是在从节点的DTO 报文中作为应答发送的。字节 2-7 用来存放数据参数，具体数据参数取决于命令代码。报文的长度始终为 8 个字节，未定义的字节可忽略。







DTO：这些是从设备发送到主设备的报文，作为接收CRO报文的进行确认，同时用于数据采集。报文中的第一个字节称为 PID（ 地址包）。PID 的值描述报文类型。有三种类型的报文：

• 0xFF，命令返回报文（CRM）， DTO 作为 CRO 报文的接收确认

• 0xFE，事件报文，如果 DTO 报告内部从节点状态变化，以便调用错误恢复或其他服务

• 0 – 0xFD，数据采集报文（DAQ）。此 PID 的值包含ODT（对象描述符表）的值，稍后将对此进行介绍







XCP 中的 CTO 和 DTO 消息

CTO：命令传输对象

DTO：数据传输对象






除了支持其他传输层外， XCP 协议还包含许多功能改进，例如：

• 同步数据激励

• 更好地利用ECU中的资源

• 通过块传输命令优化通信

• 即插即用的配置

• 支持启动测量

• 通过测量ECU 中的时间戳，实现更精确的测量数据采集

• 允许客户使用单独的A2L 文件中定义的格式访问ECU 上的内存



数据采集：


主设备可以从从属设备启动数据采集。数据通过特殊的DAQ-DTO 从节点发送。数据字节在DAQ 列表中组织，该列表由多个ODT 列表组成。ODT 列表最多包含 7 个指向存储数据的ECU 中内存地址的指针。除了指向内存地址的指针外，ODT 列表还可以包含地址扩展和要发送的字节数。所有从属设备都不会处理长度超过一个字节的数据元素，这就需要主设备通过将数据拆分为单个字节来解决此问题。






DAQ-DTO 由   PID 和  ODT 列表点中内存点所指向的数据元素组成。PID 号（通常与 ODT 列表相同）的值介于 0 和 253 之间，这意味着同时只能有 254 个 ODT 列表。







CCP 规范允许同时激活多个DAQ 列表，由主设备通过START_STOP 命令启动DAQ列表的传输。ODT 列表中的数据字节在从设备中采样，然后以DAQ-DTO 的形式发送到CAN 总线上。如果从设备在正在进行的DAQ 周期完成之前收到新的START_STOP 命令，则有两种反应方式：

• 启动新的DAQ 命令，终止正在进行的命令

• 忽略新的DAQ 命令，继续正在进行的命令直到周期完成

这两种方法都有优点和缺点，CCP 规范没有说明选择哪一种。





用于数据记录的 XCP/CCP 设置窗口



Influx 为您带来了全系列的 Rebel 数据记录仪，可在CAN 上使用 CCP/XCP 进行车辆工程测试。下面的屏幕截图显示了Infulx 的DiaLog（软件）从A2L 文件采取的通信设置。







此外，Rebel 系列还提供先进的协议功能，如CAN2.0监控，J1939，CCP，CAN 总线上的XCP，OBD2和UDS。

补充内容 (1-6-2022 14:36):
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