[Simulink] 【求助】关于半挂汽车列车的二自由度横向动力学模型

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啊飒飒是

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发表于 17-2-2016 00:55:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由啊飒飒是于 17-2-2016 01:18 编辑

教授要我给半挂汽车列车做一个建模……但是我是电气自动化专业的……车辆工程的知识真心不懂……
废了老大劲终于找到了一个文献里提供了半挂汽车的动力学公式，用simulink建模以后发现带入真实卡车的数据可以运行，但是带入教授要求的1:16模型车的数据就会出现在积分器的曲线一开始为零然后突然无限大然后报错……
试着建了普通小汽车的模型，就没这个问题，所以我怀疑是不是找到的文献里的公式错误或者不适用模型车的数据
求助一个半挂汽车列车的二自由度横向动力学模型或者公式，要么相关文献也可以。
我网上找到的基本都是4轮汽车的或者牵引车和半挂车的耦合力没解就丢在那里的，没办法建模用

或者有高手帮我看看我自己的建模是哪里有问题就更好了。不过我怎么找不到添加附件的位置

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