日系新动向，全面普及自动刹车系统

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　　所谓的“自动刹车系统”不同厂家有不同叫法，例如著名的沃尔沃City Safety系统。其原理主要是通过摄像头、激光雷达或者微波雷达来感知车辆前方物体。当系统判断出前方有追尾的危险时，首先会发出警告音提醒驾驶者减速（如①所示）。当驾驶者仍然不减速时，系统判断如不减速追尾将不可避免时，系统将自动地全力制动（如②所示）。这套系统的统一称呼为Autonomous Emergency Braking System（AEBS)，即自动紧急制动系统。
　　

　　图1 自动紧急制动系统
　　其实这项技术并不是什么最新的高科技，早在2003年丰田的HARRIER（雷克萨斯RX同款）就搭载了类似的防碰撞报警系统（但不能自动刹车）。同年本田Inspire（即雅阁）第一次搭载了可以实现自动刹车的CMBS (Collision Mitigation Brake System)系统。
　　可是，由于担心此类系统的使用会导致驾驶者对驾驶安全的忽视，日本国土交通省一直没有放开自动刹车系统的推广使用。直到2009年沃尔沃搭载的City Safety系统XC60上市和2010年斯巴鲁eyesight (ver.2)系统的推出，日本政府才解除了对自动刹车系统的限制。
　　斯巴鲁
　　斯巴鲁绝对是日本国内这轮自动刹车系统普及风潮的始作俑者。在其eyesight (ver.2)系统上市前，由于选装自动刹车系统的价格非常高，人们对其认知度极底。但斯巴鲁在2010年率先发布eyesight (ver.2)后，投入大量广告宣传，同时给出了一个非常有诱惑力的选装价格10万日元（约6000人民币）。此举使得购买斯巴鲁汽车的消费者选装自动刹车系统的比率大增，也助其在日本国内汽车市场取得了极好的业绩。目前选装此系统的车辆已超过了25万台。
　　

　　图2 搭载斯巴鲁eyesight系统的车超25万台
　　目前的ver.3版本可以实现与前车速度差50km/h以下（与行人速度差35km/h以下）的情况下实现自动杀停。
　　

　　图3 搭载eyesight系统的斯巴鲁
　　日本政府解除对自动刹车系统的限制后相当长一段时间内，除了斯巴鲁外的其他日系厂家对此技术却表现得非常消极。同时对于此系统安全性的担忧和反对声也不绝于耳。斯巴鲁成为日本国内唯一力推自动刹车系统的车企，而eyesight也成了自动刹车系统的代名词。直到2012年，随着马自达的SCBS系统和大发的Smart Assist上市，日系厂家也逐渐跟起这股自动刹车系统的风潮。
　　日产
　　日产目前以将自动刹车系统布局到了自己的大部分车型中，无论是SUV新奇骏，还是轿车Skyline、天籁，或是MPV Serena，甚至是0.6L排量的轻车上也开始装备了。而且日产还专门为自己的自动刹车系统投放了大量电视广告，开始着重强调此部分性能。
　　

　　

　　图4 搭载自动刹车系统的日产车型
　　丰田
　　丰田虽然很早就开发了自己的自动杀车系统，但是由于采用的是价格成本较高的微波雷达方式，因此普及率不是十分理想。其系统在认识到前方危险后会发出报警信息，如果此时驾驶员制动，车辆的制动系统会帮助驾驶员实现更加强力的刹车。前车20km/h，本车80km/h时可以实现最大60km/h程度的减速。如果驾驶员在报警后仍然不减速，系统将自动进行刹车。
　　

　　图5 丰田自动刹车系统原理
　　

　　图6 附加更多安全功能的雷克萨斯安全系统
　　此系统已经应用于丰田的十多种车型，和除LS外的雷克萨斯全部车型。
　　

　　图7 搭载自动刹车系统的丰田车型
　　本田
　　作为技术宅的本田开发了两套自动刹车系统。一套为采用微波雷达的CMBS系统，搭载此系统的有混动版雅阁和新奥德赛。另一套采用红外线传感器，采用此系统的车型有飞度、新奥德赛、N-BOX、N-WGN等车型。采用红外线传感器的系统只能在时速30km/h以下时有效，但能实现在前方有异物时即使踩下加速踏板，也能防止车辆急加速。
　　

　　图8 搭载自动刹车系统的奥德赛
　　

　　图9 飞度所搭载的自动刹车系统传感器
　　马自达
　　马自达的自动刹车系统被整合在了i-ACTIVSENSE（安全辅助技术）系统之中。在4～30km/h速度时，通过前风挡上的红外线雷达进行前方状态的监视。同其他系统一样有报警和自动刹车的功能。值得一提的是以10km/h以下的速度行驶时，不管前方是否有障碍物，如果油门踩过一定限度，系统会在警告的同时抑制发动机动力输出，防止车辆突然加速。
　　

　　

　　

　　图10 马自达i-ACTIVSENSE系统
　　

　　图11 马自达CX-5自动刹车体验试驾会
　　大发
　　大发首次实现了在轻车上搭载自动刹车系统――Smart Assist。（关于轻车请参考笔者以有的文章）这套系统在与前车相对速度20km/h以内时，可以完全避免碰撞。在20-30km/h的相对速度时，可以减轻碰撞。由于此系统简单且有一定成效，故还被同一集团的丰田和斯巴鲁所采用，用于旗下部分车型上。但由于使用的是激光雷达，故在某些场合有可能对前方障碍物难以识别。
　　

　　图12 大发搭载的Smart Assist系统
　　

　　图13 大发举办的自动刹车体验试驾会
　　其他
　　除了以上这些厂家之外，三菱、铃木等其他日系厂家当然也会紧跟时代潮流，纷纷都推出了自己的自动刹车系统。
　　

　　图14 三菱的自动刹车系统工作示意图
　　

　　图15 铃木的自动刹车系统工作示意图
　　强制化搭载
　　调查表明大型卡车追尾事故的死亡率是一般乘用车的12倍，如果搭载自动刹车系统后，追尾事故的死亡率有可能削减80%。
　　因此，日本政府已经强制超过3.5t新开发的卡车必须搭载自动刹车系统。同时由于2012年日本发生在巴士司机疲劳驾驶致使多人死亡的重大交通事故，因此继卡车之后，对新开发设计的巴士也同样被强制安装自动刹车系统。
　　同时，从2012年起政府对购买和使用搭载此系统车辆的单位和个人实行减税。
　　担忧
　　2013年11月10日，在斡裣匾淮温碜源CX-5的自动刹车系统体验试驾会上，车辆发生暴走导致车上人员受伤。之后的调查表明，试驾者全踩油门致使车辆速度超过了自动刹车系统30km/h的工作界限。虽然设计没有任何责任，但是人们还是不得不重新审视这原本作为安全装置的系统会不会成为新的不安全的隐患。
　　

　　

　　图16 日本电视报道自动刹车试驾会事故
　　各国动向
　　欧盟已经宣布2013年11月起全部的新开发商用车都必须搭载自动刹车系统，2015年11月起所生产的所有商用车必须开始搭载此系统。此外，美国道路交通安全局（NHTSA）也表示正在考虑是否强制所有新车必须搭载此系统。
　　国内何时能等到这股“自动刹车系统”的潮流？国内车辆是否需要搭载此系统？这将取决于商家，也取决于广大消费者。欢迎大家留言讨论此问题。

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日本的技术学习能力真强，这方面我们还是要学习的

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