SAE_J1939协议PDF中文版

月梦雪昙

非常感谢分享

@start

谢谢了，好资料

Skkyy

感谢分享，非常有用

江户川星子

菜鸟，灰常感谢楼主~

qducoiexp

正好要用，不是很全

qducoiexp

目 录
前言 .................................................................................................................................................. 1
1 目标 .............................................................................................................................................. 4
2 参考 ........................................................................................................................... 4
2.1 应用出版物 ............................................................................................................... 4
2.1.1 SAE 出版物 .............................................................................................................. 4
2.2 相关出版物 ............................................................................................................... 4
3 定义 ........................................................................................................................... 4
4 缩写 ........................................................................................................................... 5
5 技术要求 ................................................................................................................... 5
5.1 消息/帧格式 .............................................................................................................. 6
5.1.1 SAE J1939 消息帧格式（“CAN 2.0B”扩展帧格式） ........................................... 6
5.1.2 参数群编号（PGN） ............................................................................................... 9
5.1.3 “CAN 2.0B”标准帧格式消息的SAE J1939 支持 .................................................. 9
5.2 协议数据单元（PDU） ......................................................................................... 10
5.2.1 优先级（P）........................................................................................................... 11
5.2.2 保留位（R） .......................................................................................................... 11
5.2.3 数据页（DP） ........................................................................................................ 11
5.2.4 PDU 格式（PF） ................................................................................................... 11
5.2.5 特定PDU（PS） ................................................................................................... 12
2
5.2.5.1 目标地址（DA） ........................................................................................... 12
5.2.5.2 群扩展（GE） ............................................................................................... 13
5.2.6 源地址（SA） ........................................................................................................ 13
5.2.7 数据域 ..................................................................................................................... 14
5.2.7.1 长度从0 字节到8 字节的数据 ..................................................... 14
5.2.7.2 长度从9 字节到1785 字节的数据 ............................................... 14
5.3 协议数据单元（PDU）格式 ................................................................................. 14
5.3.1 PDU1 格式 .............................................................................................................. 15
5.3.2 PDU2 格式 .............................................................................................................. 15
5.4 消息类型 ................................................................................................................. 16
5.4.1 命令 ......................................................................................................................... 16
5.4.2 请求 ......................................................................................................................... 16
5.4.3 广播/响应 ................................................................................................................ 18
5.4.4 确认 ......................................................................................................................... 18
5.4.5 群功能 ..................................................................................................................... 20
5.5 消息优先级 ............................................................................................................. 21
5.6 总线访问 ................................................................................................................. 21
5.7 争夺仲裁 ................................................................................................................. 21
5.8 错误检测 ................................................................................................................. 21
5.9 源地址和参数群编号的分配过程 ......................................................................... 22
5.9.1 地址分配准则 ......................................................................................................... 22
5.9.2 参数群设定准则 ..................................................................................................... 22
5.9.3 数据域的定义 ......................................................................................................... 23
5.10 传输协议功能 ......................................................................................................... 23
5.10.1 （消息）拆装和重组 ............................................................................................. 24
5.10.1.1 数据包 ............................................................................................. 24
5.10.1.2 序列编号 ......................................................................................... 24
5.10.1.3 （数据）拆装 ................................................................................. 24
5.10.1.4 （数据）重组 ................................................................................. 24
5.10.2 连接管理 ................................................................................................................. 25
5.10.2.1 多组消息广播 ................................................................................. 25
5.10.2.2 连接的开始 ..................................................................................... 25
5.10.2.3 数据传输 ......................................................................................... 25
5.10.2.4 连接的关闭 ..................................................................................... 26
5.10.3 传输协议连接管理消息 ......................................................................................... 27
5.10.3.1 连接模式下的请求发送（TP.CM_RTS） ..................................... 28
5.10.3.2 连接模式下的准备发送（TP.CM_CTS） .................................... 28
5.10.3.3 消息结束应答（TP.CM_EndofMsgACK） .................................. 29
5.10.3.4 放弃连接（TP.Conn_Abort） ........................................................ 29
5.10.3.5 广播公告消息（BAM） ................................................................ 29
5.10.4 传输协议——数据传送消息（TP.DT） .............................................................. 29
5.10.5 连接的限制 ............................................................................................................. 30
5.10.5.1 节点必须支持的连接数目和类型 ................................................. 30
5.10.5.2 传输协议的预期使用 ..................................................................... 30
5.10.5.3 并发PGN 接收 ............................................................................... 31
3
5.11 PDU 处理所需的条件 ............................................................................................ 31
5.12 应用注解 ................................................................................................................. 31
5.12.1 高速数据更新 ......................................................................................................... 31
5.12.2 请求调度 ................................................................................................................. 31
5.12.3 设备响应时间和默认超时 ..................................................................................... 31
5.12.4 必需的响应 ............................................................................................................. 32
5.12.5 发至指定或全局目标地址的PGN 的传输 ........................................................... 32
5.12.6 数据包建议使用的CTS 数目 ................................................................................ 32
6 注释 ......................................................................................................................... 32
6.1 页边标记 ................................................................................................................. 32
附录A ............................................................................................................................................. 33
SAE J1939 PDU 处理过程——典型的接收流程 ..................................................................... 33
附录B ............................................................................................................................................. 34
通讯消息类型 ............................................................................................................................. 34
图B1——举例附录C ................................................................................................................... 35
附录 C ............................................................................................................................................. 36
传输协议的传送次序 ................................................................................................................. 36
附录： ............................................................................................................................................ 39
理论基础： ................................................................................................................................. 39
SAE 标准与ISO 标准的联系 .................................................................................................... 39
应用 ............................................................................................................................................. 39
参考文献 ..................................................................................................................................... 39

qducoiexp

GB/T××××《商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通讯协议》包括10
个部分：
—第 1 部分：物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒)
—第2 部分：物理层—非车载诊断连接器
—第 3 部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒)
—第4 部分：数据链路层
—第 5 部分：应用层—车辆
—第 6 部分：应用层—诊断
—第 7 部分：网络管理
—第 8 部分：参数组分配
—第 9 部分：地址和标识分配
—第 10 部分：可疑参数编号（SPN）

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