用adams/solver函数中的WX/WY/WZ的角速度物理含义？

[复制链接]

princesdu

该用户从未签到

发表于 15-10-2014 15:42:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

汽车零部件采购、销售通信录 填写你的培训需求，我们帮你找 招募汽车专业培训老师

如题，我现在设计了一个机械臂的仿真，用adams/solver函数中的WX/WY/WZ来获得的角速度的曲线，参考资料中解释的是：
WX       返回两标架的角速度矢量差在X轴的分量
WY       返回两标架的角速度矢量差在Y轴的分量
WZ       返回两标架的角速度矢量差在Z轴的分量
有大神能给解释一下具体的物理含义吗？是末端坐标系相对基本参考坐标系的角速度在各个轴上的差值，是末端坐标系绕着空间中单位向量旋转的角速度在各个轴上的分量吗？

大众维修群	通用维修群	五菱维修群	长安维修群	奇瑞维修群	吉利维修群	比亚迪维修群	上汽维修群
丰田维修群	本田维修群	日产维修群	现代维修群	雪铁龙维修群	卡车维修群	福特维修群	长城维修群

使用道具举报

返回列表

用adams/solver函数中的WX/WY/WZ的角速度物理含义？

快速发帖