Adams、car交流

zhonghw598

各位Adams的大大：
最近在Adams/car模块下，利用Atruck，建立了一个渣土车的模型，由于参数不太齐全，工况仿真还是出现了很多问题。 我建立的模型如下图。在进行平顺性仿真中，出现了仿真警告：

Warming：
Drv_Vhl::ifCalcSetup
Adjusting initial value of I term of longitudinal PID
to match desired initial throttle value: 101.951
从警告上看，油门匹配超过了100，发动机总成我用的模板自带的，出现这个问题我也不是很明白，所以请教各位大大。

Longitudinal Setup failed to find a solution, resetting I term to zero
LONGITUDINAL SETUP ITERATIONS = 5
还有一个问题，请教各位大大，就是这个纵向积分设置，模板自带样车基本上是2，这个有什么意义，我在help文档也没有搜索到它的说明。
最后是错误：该工况仿真了4.9S后，出现了lock up的错误，我试着用包包大大的方法，调整solver的设置，试了多次，貌似还没调试成功。

Error：
Time T=4.900000087E+00.
   Adams can not solve the equations of motion because the mechanism has
   "locked up".  At least one constraint can no longer be satisfied.
   Adams is unable to satisfy the constraint for:  SphJnt/18 X Delta.
发布这么多，也是希望碰到过类似问题的各位大大，查找一下，到底是什么原因，整车的哪一个参数设置没有到位，导致这样的问题。
一起交流学习，才能够共同成长。

zhonghw598

图片不知道早呢么上传，有整车图片，还有轮胎受力图片等曲线图。

zhonghw598

轮胎的受力，也可以看出，前面是非常的平稳受力，但是接触到40*400的减速带后，突然的上升，导致仿真的失败。驾驶室座椅处的加速度，在1~3S内出现了波动，难道是动力输出过大导致？不知道有没有碰到类似情况的同学，希望得到你的调试经验。一直在查找原因，也希望各个大大，多多指教。

zhonghw598

找到原因了，由于建模时，先调试了communicator然后加的弹簧测试刚度曲线，因此整车的弹性参数时默认的，而且比较小，改变刚度数据后，就可以实现了。希望可以帮到同学们

zhonghw598

做个总结：问题1，关于油门超出100%的限制，需要调整变速器参数，Car自带powetrain模板中，中默认的变速器参数是乘用车的，因此，需要对变速器各档位比进行调整；问题2，调整好档位参数后，Longitudinal 自动为2，2和5的区别，个人认为，是微分方程插值求解的设定值，有其他看法和解读的还请各位大大多多指导；问题3，出现lock up的问题时，多仔细检查模型，尤其是弹性参数，一般出现lock up大多是模型本身的问题。希望能帮到大家。