adams整车仿真仿到一半出现这个

ywc

利用adams整车仿真，实现drive！！！出现这个提示，这个该怎么处理呢！！！



   Simulation      Step        Function    Cumulative   Integration     CPU
      Time         Size       Evaluations  Steps Taken    Order        time
   ___________  ___________   ___________  ___________   _________    ________
   0.00000E+00  5.00000E-04            0            0       1            2.44
   1.50000E+00  2.04039E-03        10204         2918       3            1:15
  Time T=1.935306336E+00.
  Degree-of-freedom analysis identified a NEW set of redundant constraints:
  -------------------------------------------------------------------------
   -  deactivating constraint equation  Zi.Yj in model.testrig.gyro_body_parallel_axis
   -  deactivating constraint equation  Zi.Xj in model.testrig.gyro_body_parallel_axis


---- START: ERROR ----
   Time T=1.935775703E+00.
   Adams can not solve the equations of motion because the mechanism has
   "locked up".  At least one constraint can no longer be satisfied.
   Adams is unable to satisfy the constraint for:  ConVel/20 Z Delta.

张修

这个问题需要专业人士解决

不做酱油党

这是冗余约束吧 你怎么解决的