CAN基础科普：双绞线、DBC

whysylvia

各位大侠，刚接触CAN的小白，能否给科普一下几个问题：

1、CAN信号通过双绞线传递，上面挂同样具有双绞线的各控制器，那具体实物之间是怎么连接的？难道是从线中间某个地方去掉胶皮接根线连上控制器？

2、对于汽车CAN，有些网关上会接诊断CAN，这个跟OBD诊断有关系吗? 或者这个诊断CAn具体是干什么的

3、DBC文件在实际汽车中哪个地方会用到？或者说是在什么部件里的？主要作用是干什么？

如同控制器的a2l数据库难道是在控制器里面？

最近接触到一些CAN的名词，网上查的都比较模糊，求高手指点，感激不尽！！

磊落青衫

小坦克啊 发表于 8-9-2014 11:05
DBC：Datebase，简单说就是CAN矩阵，网络系统中，各个节点基本上都是通过CAN网络传输信号，需要一个东西来 ...

挖个坟，问一下DBC文件只有用CANoe和CANalyzer才能生成么？

cjs

1, 不是用搭线方法连接。目前大多数新车都是用两个接口，各控制器出来的双绞线插头都插到这两个接口上。在GMC车系的叫做splice pack， Chrysler的称为star connector。 在Chrysler的车系里，这两个接口还提供终点电阻。GMC则用单独的两个终点电阻。接口在诊断CAN BUS问题时起到十分重要的作用。另外，每个车可以有超过两个接口，因为每个车可以同时有多种CAN BUS ，而 CAN BUS 都是用两个（也有一个的时候）。比如目前Chrysler使用Compact US Wide的通讯结构的新车中， 有CAN-C和 CAN-IHS两种CAN BUS, 所以有3 或4 个star connectors.


2. 关于“诊断CAN”。是Chrysler大多数较老车型（2010以前）和一部分新车使用的，在基于TIPM通讯结构，用来连接DLC和网关TIPM的专用CAN BUS， 也叫CAN-D，速度快于CAN-C. 目前新车正在逐渐淘汰这个结构。OBD诊断时的通讯是这样的， OBD诊断器--->DLC接口--->通过CAN-D 与TIPM网关通讯成为CAN上的节点。

3.不知道DBC 缩写指的是什么，请给我英文全称吗？

whysylvia

cjs 发表于 23-6-2014 14:48
1, 不是用搭线方法连接。目前大多数新车都是用两个接口，各控制器出来的双绞线插头都插到这两个接口上。在G ...

非常感谢高手专业、详细的解答！！

关于第一个问题，一个CAN BUS 有两个 接口，比如动力CAN，然后EMS、TCU 、ESP等控制器都通过插头接在这两个接口上，进而实现互相通讯？不太理解两个接口是什么意思。

第三个问题，
*.dbc 具体全称没查到，叫数据库文件，是一种文件格式，里面会描述一条CAN总线上有几个节点，每个节点的地址、分别发送和接受了几帧报文等，用CANoe 或者CAN ape可以打开，但是我不知道这个文件在实际的车上是用在哪里的。

再次感谢专业的回答！

cjs

1. 就像你说的那样，比如，在动力can bus 上的所有控制器，PCM TCM SCCM  ABS EPS等都插在这两个接口上，两个接口之间也有can bus绞线相连。实际上就相当于把所有控制器接线都连在一起了。就像家里的电源插座，点灯，电脑等等的插头都分别插在两个插座上。大家都是连通的。 至于为什么要是两个，这个就是工程师的问题了。但是这样设计好处是，避免一个接口过于庞大，而且绝大多数高速CAN bus都并联两个120欧姆的电阻，在Chrysler车系里，两个电阻装在接口里，简单化了并且方便诊断。

3. *.dbc 我也不是很了解。只知道它是用来定义can bus的，也就是说如果你有一款车的*.dbc  你是可以通过示波仪的canbus波形破译该车的canbus在说些什么。每个品牌的车的*.dbc都是保密的。

whysylvia

cjs 发表于 24-6-2014 10:04
1. 就像你说的那样，比如，在动力can bus 上的所有控制器，PCM TCM SCCM  ABS EPS等都插在这两个接口上，两 ...

好的，现在明白怎么连接了。

解释的通俗易懂，感谢！^_^

technical

DBC算比较机密的东西了吧

wangjianqi

学习了，也在学习这方面的知识

zcmaker

正好学习一下

小坦克啊

DBC：Datebase，简单说就是CAN矩阵，网络系统中，各个节点基本上都是通过CAN网络传输信号，需要一个东西来定义ECU/TCU/ESP怎么发信号，怎么收信号，如ECU发送油门、转速、扭矩信号，TCU发送档位、降妞请求等信号，这个就是CAN矩阵，主要定义：信号bit长度、类型、精度、偏移、信号名等，把这些参数通过Vetcor CANoe或CANlayzer 的DBC编辑工具，就形成DBC，当CANoe接受报文时，通过DBC就将报文解析为你所需的信号，如某帧报文是： 786  67 89 90 90  67 89 90 90，然后bite0中8个bie（假设786是报文ID）是油门开度，将16进制转换为10进制，再与定义的精度、偏移等进行运算，就得到实际的物理值（既实际油门开度）。

简单说，DBC就是一个解码算法，通过这些算法，可以将一个值定义成只有你知道的另外一个值，这样说要简单点。
呵呵，不晓得说明白了没。

whysylvia

小坦克啊 发表于 8-9-2014 11:05
DBC：Datebase，简单说就是CAN矩阵，网络系统中，各个节点基本上都是通过CAN网络传输信号，需要一个东西来定 ...

嘿嘿，说的很明白，谢谢！

见过用CANoe监控报文时都是加载上dbc解析报文，既然是定义了报文的规范，用于控制器之间的通讯，那这个数据库会在每个控制器软件里都有吗？

小坦克啊

whysylvia 发表于 14-9-2014 21:35
嘿嘿，说的很明白，谢谢！

见过用CANoe监控报文时都是加载上dbc解析报文，既然是定义了报文的规范，用 ...

是的，每个控制器都会根据DBC来发送自己信号，其它控制器如果需要接受该控制器的信号，也根据DBC来解析信号。CAN控制器芯片有接收器和发送器芯片，发送器根据DBC定义发送信号，接收器根据DBC解析信号。

whysylvia

小坦克啊 发表于 22-11-2014 19:35
是的，每个控制器都会根据DBC来发送自己信号，其它控制器如果需要接受该控制器的信号，也根据DBC来解析信 ...

     多谢！

7897819

上面的回复很正确

rxy_12

1、CAN信号通过双绞线传递，上面挂同样具有双绞线的各控制器，那具体实物之间是怎么连接的？难道是从线中间某个地方去掉胶皮接根线连上控制器？
双绞线里面是两根线 黄色的是CH绿色的是CL接到控制器对应的接口上即可

2、对于汽车CAN，有些网关上会接诊断CAN，这个跟OBD诊断有关系吗? 或者这个诊断CAn具体是干什么的
OBD是在线诊断标准OBD接口里面第6孔是CH 第14孔是CL OBD上引出CAN线是方便整车诊断使用

3、DBC文件在实际汽车中哪个地方会用到？或者说是在什么部件里的？主要作用是干什么？
这个哥也不知道 是否是CAN协议 CAN矩阵之类的

Trevino

看来是基础知识累计不够，看得有点吃力！