梯形臂转向拉杆底角有公式计算吗？

P.M

      只因没有机会学习汽车知识，遗憾了几十年，为了弥补这几十年的遗憾，本人已经决定花掉这几十年辛辛苦苦、省吃俭用攒得的几千块钱，到废旧市场买相关零部件来做一辆汽车，就算死也瞑目了。

      现在，只问一个问题，我打算做成4台电动机分别带动4个车轮的4轮4驱形式，为了得到最理想的效果，梯形臂底角应该做成多少度？（轴距2.5m,前后轮距均为1.5m,主销后倾大约3度，主销内倾0度，前轮外倾0度，前轮前束0度）据说一般是70~90度之间，是吗？（图中车轮中心到主销中心10cm,轮轴到主销6cm)

P.M

经查相关资料，两转向梯形臂延长线交点位于后轴中点附近时较合理，本人也用激光灯固定在1比1的木头模型上调试过了，效果还是比较满意的，相关数据也得到了。还有原先打算0度主销后倾和0度主销内倾的方案也应经被取消了，至少主销内倾角取正值，以提高行驶稳定性。感谢关注！