轿车NVH基础知识

你就是枭雄

桥车的NVH及其对策桥车的NVH及其对策

影响影响车车内噪声的主要原因内噪声的主要原因
①轰鸣音（压迫感）
②加速时异音
③Peak感
④音质的变化④音质的变化
影响影响车车内噪声的主要原因内噪声的主要原因
①轰鸣音（压迫感）
②加速时异音
③Peak感
④音质的变化④音质的变化

影响影响车车内安静的主要原因①内安静的主要原因①
3/62
①.轰鸣音.轰鸣音
②.加速时异音
③Pk感
声音的幅值大小
③.Peak感
④音质的変化④.音质的変化
→车速
影响影响车车内安静的主要原因①内安静的主要原因①
3/62
①.轰鸣音.轰鸣音
②.加速时异音
③Pk感
声音的幅值大小
③.Peak感
④音质的変化④.音质的変化
→车速

影响影响车车内安静的主要原因②内安静的主要原因②
4/62
.加速时异音产生，并伴有嘈杂音，
给乘客不舒服的感觉
①.轰鸣音
加速时异音的发生量
②.加速时异音
③Pk感
负荷增加
③.Peak感
④音质的变化④.音质的变化
→车速
影响影响车车内安静的主要原因②内安静的主要原因②
4/62
.加速时异音产生，并伴有嘈杂音，
给乘客不舒服的感觉
①.轰鸣音
加速时异音的发生量
②.加速时异音
③Pk感
负荷增加
③.Peak感
④音质的变化④.音质的变化
→车速

影响影响车车内安静的主要原因③内安静的主要原因③
5/62
.随着车速的上升车内音压级上升.随着车速的上升，车内音压级上升。
但如果有Peak感存在，会给乘客
不安的感觉。
①.轰鸣音
Level的Peak感
②.加速时异音
③Pk感③.Peak感
④音质的变化④.音质的变化
→车速
影响影响车车内安静的主要原因③内安静的主要原因③
5/62
.随着车速的上升车内音压级上升.随着车速的上升，车内音压级上升。
但如果有Peak感存在，会给乘客
不安的感觉。
①.轰鸣音
Level的Peak感
②.加速时异音
③Pk感③.Peak感
④音质的变化④.音质的变化
→车速

影响影响车车内安静的主要原因④内安静的主要原因④
6/62
.随着发动机旋转速度及频率的变化，
全体的音质如果变动，会有嘈杂感觉。
①.轰鸣音
音质的変化量
②.加速时异音
③Pk感③.Peak感
④音质的变化④.音质的变化
→车速
影响影响车车内安静的主要原因④内安静的主要原因④
6/62
.随着发动机旋转速度及频率的变化，
全体的音质如果变动，会有嘈杂感觉。
①.轰鸣音
音质的変化量
②.加速时异音
③Pk感③.Peak感
④音质的变化④.音质的变化
→车速

桥车桥车主要主要NVHNVH现现象象
7/62
①Idle振动
②轰鸣音
③Ei音③Engine音
④TriiGr音④TransmissionGear音
⑤RoadNoise⑤RoadNoise
⑥空气音⑥空气音
桥车桥车主要主要NVHNVH现现象象
7/62
①Idle振动
②轰鸣音
③Ei音③Engine音
④TriiGr音④TransmissionGear音
⑤RoadNoise⑤RoadNoise
⑥空气音⑥空气音

8/62１．１．IdleIdle振振动动
停车时、Idle状态：
受Engine的振动激励，由于Floor、Seat、Steering Wheelg
等的振动，给乘客一种不舒服的感觉
8/62１．１．IdleIdle振振动动
停车时、Idle状态：
受Engine的振动激励，由于Floor、Seat、Steering Wheelg
等的振动，给乘客一种不舒服的感觉

IdleIdle振振动现动现象象发发生原理生原理
9/62EngineEngine起振力起振力()tfEngineEngine()
EngineEngineMountMount传传达达
mkc
车车体振体振动动响响应应
IdleIdle振振动现动现象象发发生原理生原理
9/62EngineEngine起振力起振力()tfEngineEngine()
EngineEngineMountMount传传达达
mkc
车车体振体振动动响响应应

Engine MountEngine Mount系系的的振振动传动传达特性达特性
12/62
m
传
Idle时
Engine起振力频率范围
kc
传
达
率
√2ω0
率
频率
ω0（共振频率）
按照这个关系选定Engine Mount系的弹簧刚度按照这个关系选定Engine Mount系的弹簧刚度
和布置
Engine MountEngine Mount系系的的振振动传动传达特性达特性
12/62
m
传
Idle时
Engine起振力频率范围
kc
传
达
率
√2ω0
率
频率
ω0（共振频率）
按照这个关系选定Engine Mount系的弹簧刚度按照这个关系选定Engine Mount系的弹簧刚度
和布置

BodyBody振振动动特性（特性（CAECAE分析分析））
13/62PowerPower--plantplantBouncingBouncingBouncingBouncingBodyBody
扭扭转转
BodyBody
弯曲弯曲
BodyBody振振动动特性（特性（CAECAE分析分析））
13/62PowerPower--plantplantBouncingBouncingBouncingBouncingBodyBody
扭扭转转
BodyBody
弯曲弯曲

等感度曲线、振动评价
14/62
极差
差
101
Border
不满
100
2)
度 (m/s2
满足
10-1
动加速无感觉
桥车Idle振动Level
10-2
振1 5 10 50
10-３
2 20 100
频率(Hz)

Idle振动Level
15/62
Floor振动Floor振动
2)
1.0vel(m/s20.3
加速度Le0.1
振动加
0.03C2Hz0.0170090050011006008001000120020253035Engine旋转速度（ｒｐｍ）
IdleIdle振振动动LevelLevel15/62Floor振动Floor振动
2)
1.0vel(m/s20.3
加速度Le0.1
振动加
0.03C2Hz0.0170090050011006008001000120020253035Engine旋转速度（ｒｐｍ）

IdleIdle振振动动LevelLevel16/62
Steering Wheel振动Steering Wheel振动
2 )
1.0
vel(m/s2
0.3
加速度Le0.1
振动加
0.03
C2 Hz
700 900500 1100600 800 1000 1200
0.01
20 25 30 35Engine旋转速度（ｒｐｍ）
700 900500 1100600 800 1000 1200
IdleIdle振振动动LevelLevel16/62
Steering Wheel振动Steering Wheel振动
2 )
1.0
vel(m/s2
0.3
加速度Le0.1
振动加
0.03
C2 Hz
700 900500 1100600 800 1000 1200
0.01
20 25 30 35Engine旋转速度（ｒｐｍ）
700 900500 1100600 800 1000 1200

BodyBody振振动动特性（特性（CAECAE分析）分析）
17/62
弯曲振动Mode
影响弯曲振动的刚度要素
BodyBody振振动动特性（特性（CAECAE分析）分析）
17/62
弯曲振动Mode
影响弯曲振动的刚度要素

BodyBody弯曲共振弯曲共振的降低的降低
18/62Radiator采取弾性支持、形成一个振动系。
这个振动系的共振频率与Body的弯曲共振频率接近、形成
Dynamic Damper
m2Radiator；振动系
k2 c2Dynamic Damper化
m1
Body；弯曲振动系
k1 c1
Body；弯曲振动系
BodyBody弯曲共振弯曲共振的降低的降低
18/62Radiator采取弾性支持、形成一个振动系。
这个振动系的共振频率与Body的弯曲共振频率接近、形成
Dynamic Damper
m2Radiator；振动系
k2 c2Dynamic Damper化
m1
Body；弯曲振动系
k1 c1
Body；弯曲振动系

MountMount系系的防振措施的防振措施
19/62
Engineｍｄ
T
I
Engine Mount
U
IBody的弯曲振动Mode
U
Cｄ
前
Body
Suspension TireSuspension、Tire
MountMount系系的防振措施的防振措施
19/62
Engineｍｄ
T
I
Engine Mount
U
IBody的弯曲振动Mode
U
Cｄ
前
Body
Suspension TireSuspension、Tire

20/62
２．轰鸣音
.拥有一定容积的空间内，音压的分布有充满整个空音
的趋势、以轰鸣音的形式，给人耳一种压迫感。
车室内音响空间
-
+
车体

21/62

轰鸣
轰鸣轰鸣音的
发
发发
生原理
生原理生原理

音的

.诱发空气柱产生共鸣的激振力，主要是Body的Panel振动等。
Fr.Roof RailFr.Roof Rail，，Roof,Roof,
（例）低频轰鸣音
Rear GateRear Gate的的构造系振构造系振动动ModeMode
轰鸣轰鸣音音发发生生耦合耦合
音响系前音响系前后后１次１次ModeMode音响系前音响系前后后１次１次ModeMode

22/62

１Box
车轰鸣
车轰鸣车轰鸣
音分析例
音分析例音分析例1/２

１Box
1/２

频率域（４０～６０Hz)
车体振动
Mode
加振点
车室内音
Md
发音部位
Mode
声音流动
加振点音圧Level大

23/62

１Box
车轰鸣
车轰鸣车轰鸣
音分析例
音分析例音分析例2/２

１Box
2/２

频率域（６０～１００Hz)
车体振动
Mode
加振点
车室内音
Md
发音部位
Mode
声音流动
加振点音圧Level大

24/62


轰鸣
轰鸣轰鸣音音原因原因；Power-plant振

；Power-plant振
动动

TorqueTorque変変动动PowerPower--plantplant弾性振弾性振动动
燃焼燃焼.Engine～Ｔ／Ｍ
结合刚度
驱驱动动扭矩扭矩 Mount InsulatorMount Insulator位移位移
.Mount弹簧刚度特性
.Mount Bracket振动特性
.车体振动音响特性
车车内音（内音（轰鸣轰鸣音）音）

轰鸣音原因；Body骨格/Dash Panel振动 25/62
Engine Mount部入力
Body骨格振动Dash Panel膜振动共振
车室内音响特性
车内音(轰鸣音）

轰鸣音要因；排气系振动 26/62
Power-plant振动
排气系振动
Muffler HangerMuffler Hanger
g
前席音／Hanger入力
Body Floor振动
度ｄBA/kg
车室内音响特性
音响感度
车内音（轰鸣音） 200
频率Hz
音
10015050
轰鸣轰鸣音要因；排气系振音要因；排气系振动动26/62Power-plant振动
排气系振动
Muffler HangerMuffler Hanger
g
前席音／Hanger入力
Body Floor振动
度ｄBA/kg
车室内音响特性
音响感度
车内音（轰鸣音） 200
频率Hz
音
10015050

轰鸣轰鸣音音原因原因；；其其他、他、综综合合原因原因 27/62
空空气气
BodyBody
WeatherStripWeather Strip遮音性遮音性
室内空室内空间间
WeatherStripWeather Strip遮音性遮音性
FrameFrame材材
路路面面 TireTire SuspensionSuspension
FrameFrame材材
防振性、安装防振性、安装刚刚度度
PanelPanel材材
EngineEngine Dash PanelDash Panel遮音性遮音性
轰鸣轰鸣音音原因原因；；其其他、他、综综合合原因原因 27/62
空空气气
BodyBody
WeatherStripWeather Strip遮音性遮音性
室内空室内空间间
WeatherStripWeather Strip遮音性遮音性
FrameFrame材材
路路面面 TireTire SuspensionSuspension
FrameFrame材材
防振性、安装防振性、安装刚刚度度
PanelPanel材材
EngineEngine Dash PanelDash Panel遮音性遮音性

((讨论讨论例例))；；越越过过突起特突起特时时轰鸣轰鸣音音优优化化 28/62B)B)
Side Roof RailSide Roof Rail～～RoofRoof中央中央间间传递传递函数函数
下下
现现状状
evel(dBevel(dB
LevelLevel低下低下
优优化化
振振动动LL
fnfn低下低下
Roof PanelRoof Panel
3030 4040 5050
频频率率(Hz)(Hz)
试验结试验结果果
NO.4NO.4
RoofBowRoof Bow
NO.3NO.3
RoofBowRoof Bow
(dB(dB--A)A)2.5 dB2.5 dB现现状状
RoofBowRoof BowRoofBowRoof Bow
PlatePlate追加追加
前席音前席音
优优化化
频频率（率（Hz)Hz)
3030 4040 5050 6060
((讨论讨论例例))；；越越过过突起特突起特时时轰鸣轰鸣音音优优化化 28/62B)B)
Side Roof RailSide Roof Rail～～RoofRoof中央中央间间传递传递函数函数
下下
现现状状
evel(dBevel(dB
LevelLevel低下低下
优优化化
振振动动LL
fnfn低下低下
Roof PanelRoof Panel
3030 4040 5050
频频率率(Hz)(Hz)
试验结试验结果果
NO.4NO.4
RoofBowRoof Bow
NO.3NO.3
RoofBowRoof Bow
(dB(dB--A)A)2.5 dB2.5 dB现现状状
RoofBowRoof BowRoofBowRoof Bow
PlatePlate追加追加
前席音前席音
优优化化
频频率（率（Hz)Hz)
3030 4040 5050 6060

３３EngineEngine音音
29/62３．３．EngineEngine音音
PiPi
.在车内可以听到的发动机音，不仅仅是发
动机的透射音，还有由于发动机的振动经
ωωｔｔww过车体各部分的传达，在车室内形成的放
射音。ωωｔｔ
.车内安静不仅指声音级别的大小，还受到
音质的影响发动机音具有的变化特性音质的影响。发动机音具有的变化特性，
使其影响很大。
３３EngineEngine音音
29/62３．３．EngineEngine音音
PiPi
.在车内可以听到的发动机音，不仅仅是发
动机的透射音，还有由于发动机的振动经
ωωｔｔww过车体各部分的传达，在车室内形成的放
射音。ωωｔｔ
.车内安静不仅指声音级别的大小，还受到
音质的影响发动机音具有的变化特性音质的影响。发动机音具有的变化特性，
使其影响很大。

降低降低EngineEngine音音的的研究研究变变迁迁
30/62
车车体体EngineEngine单单体体单单体音体音评评价价
.燃焼特性 LevelLevel空气空气传传播音播音
LevelLevel／音／音质质空气空气传传播音播音.Crank轴振动特性
.Cylinder Block
LevelLevel／音／音质质空气空气传传播音播音.遮音性
振动/放射特性
LevelLevel／音／音质质空气／固体空气／固体传传播音播音
.Power-plant
振动特性
.Engine Mount特性
.Bracket振动特性
音音质质／／LevelLevel固体／空气固体／空气传传播音播音
.Crank轴振动、
与Power-plant振动
耦合特性
.Power-plant振动、
与Body Panel振动
耦合特性的耦合特性车车内音内音评评价价
降低降低EngineEngine音音的的研究研究变变迁迁
30/62
车车体体EngineEngine单单体体单单体音体音评评价价
.燃焼特性 LevelLevel空气空气传传播音播音
LevelLevel／音／音质质空气空气传传播音播音.Crank轴振动特性
.Cylinder Block
LevelLevel／音／音质质空气空气传传播音播音.遮音性
振动/放射特性
LevelLevel／音／音质质空气／固体空气／固体传传播音播音
.Power-plant
振动特性
.Engine Mount特性
.Bracket振动特性
音音质质／／LevelLevel固体／空气固体／空气传传播音播音
.Crank轴振动、
与Power-plant振动
耦合特性
.Power-plant振动、
与Body Panel振动
耦合特性的耦合特性车车内音内音评评价价

燃焼音燃焼音的的发发生原理生原理31/62PiPi
ww
ωωｔｔ
燃焼音燃焼音的的发发生原理生原理31/62PiPi
ww
ωωｔｔ

Cylinder BlockCylinder Block壁面振壁面振动动ModeMode测测量量例例 32/62
扭转Mode（310Hz）
1次弯曲Mode（550Hz）
2次弯曲Mode（740Hz）膨胀Mode（1770Hz）
条件；
4000rpm/全负荷
Cylinder BlockCylinder Block壁面振壁面振动动ModeMode测测量量例例 32/62
扭转Mode（310Hz）
1次弯曲Mode（550Hz）
2次弯曲Mode（740Hz）膨胀Mode（1770Hz）
条件；
4000rpm/全负荷

Cylinder BlockCylinder Block振振动动和和车车室内室内嘈嘈杂杂音音
31/62
.降低Cylinder Block振动，可以使以Engine音为主体的
车室内騒音减小车室内騒音减小。
１０ｄＢBA
成分）
音ＬｅｖｅｌdBｚ以上成
Ｆ
车内音
（２８０ＨＶ00.10.20.30.40.5Moｂility（Ｖ/Ｆ）cm/s.ｋｇCylinder BlockCylinder Block振振动动和和车车室内室内嘈嘈杂杂音音
31/62
.降低Cylinder Block振动，可以使以Engine音为主体的
车室内騒音减小车室内騒音减小。
１０ｄＢBA
成分）
音ＬｅｖｅｌdBｚ以上成
Ｆ
车内音
（２８０ＨＶ00.10.20.30.40.5Moｂility（Ｖ/Ｆ）cm/s.ｋｇ

(讨论例)降低Cylinder Block振动 曲面化
32/62
目标： 高刚度化及、提高固有振动数，可以使問題区域
的振动Level降低
其他：Rib追加、控制重量増加等，与上
述对策综合考虑，实现薄壁化的目的。

33/62

车
车车内音之Engine固体
传
传传
播音
播音播音

内音之Engine固体

发动发动机构造振机构造振动动
（剛体（剛体,,弾性）弾性）
..MtMt弹弹簧簧刚刚度度
MtMt支架振支架振动动
..MtMt弹弹簧簧刚刚度度
..MtMt支架ｆｎ支架ｆｎ
底底盘盘要素振要素振动动
..梁梁刚刚度度
车车体振体振动动
..车车体体板件板件刚刚度度
车车体振体振动动//音响特性音响特性
..弹弹簧簧刚刚度度.ｆｎ.ｆｎ//
车车内内音音

Engine音质-Rumble音
34/62
Engine振动向车体传达过程中、
由于Engine Mount Bracket的共振、
混浊音（200～3００Hz附近）的级别升高。
6500
2 2.5 3 3.5 4
发动机
旋转次数
0 500Hz
600
频率Hz
Rumble感大

37/6


Bracket部的振
动
动动
増幅増幅

Engine
EngineEngine
Mount
MountMount Bracket部的振

C4.5次
）
前端203 256
324前端
加速度（G 10dB
203 256
18倍15倍36倍
振动加
安装部安装部
C4.5次
G）
前端
动加速度（
10dB
13倍
安装部
振动
安装部前端
135 180
2000 3000 4000 5000
225 270 315 360 C4.5 Hz
发动机旋转速度rpm

降低降低BracketBracket振振动动的思路的思路1/21/238/62
1.1.根据根据BracketBracket高高刚刚度化、ｆｎ最度化、ｆｎ最适适化化，，降低响降低响应级别应级别
①Bracket安装部刚度増加
.Boss部面积増加
.由于ｆｎ増加响应位移减小
→Body激振力降低
.Bolt数量増加
②Bracket刚度増加
K x
②
.封闭断面化
.Reinforce
.Stay
F
η
③Bracket长度缩短
X/F
Bracket
③
Hz
降低降低BracketBracket振振动动的思路的思路1/21/238/62
1.1.根据根据BracketBracket高高刚刚度化、ｆｎ最度化、ｆｎ最适适化化，，降低响降低响应级别应级别
①Bracket安装部刚度増加
.Boss部面积増加
.由于ｆｎ増加响应位移减小
→Body激振力降低
.Bolt数量増加
②Bracket刚度増加
K x
②
.封闭断面化
.Reinforce
.Stay
F
η
③Bracket长度缩短
X/F
Bracket
③
Hz

降低降低BracketBracket振振动动的思路的思路2/22/2 39/62
2.2.降低降低共振共振Peak LevelPeak Level
①前端质量増加 X/F①前端质量増加
.前端加Mass Damper
②Bracket振动减衰
Hz
X/F ②Bracket振动减衰
.Bracket材料高减衰性
（FRP、制振材等）
X/F
.Bracket共振时的変形均一化
Hz
X/F ③Bracket Dynamic Damper X/F
Hz
降低降低BracketBracket振振动动的思路的思路2/22/2 39/62
2.2.降低降低共振共振Peak LevelPeak Level
①前端质量増加 X/F①前端质量増加
.前端加Mass Damper
②Bracket振动减衰
Hz
X/F ②Bracket振动减衰
.Bracket材料高减衰性
（FRP、制振材等）
X/F
.Bracket共振时的変形均一化
Hz
X/F ③Bracket Dynamic Damper X/F
Hz

40/62４．４．Transmission GearTransmission Gear音音
(A)(A)纯纯音音..........GearGear啮啮合合音音
..加速加速时时、、匀速匀速时时、、减减速速时发时发生生
（（ＢＢ））异音异音..........GearGear打打齿齿
..加速加速时时、、减速减速时发时发生生
40/62４．４．Transmission GearTransmission Gear音音
(A)(A)纯纯音音..........GearGear啮啮合合音音
..加速加速时时、、匀速匀速时时、、减减速速时发时发生生
（（ＢＢ））异音异音..........GearGear打打齿齿
..加速加速时时、、减速减速时发时发生生

车车内内可听到的可听到的GearGear音音的的发发生生原因原因图图示示
41/62Cable
Gear train轴承T/M BracketGear噛合
Casing（T/M,
B
O
D
Mt. Insulator
Diff）D
YBody bracket
驱动轴
Suspension
要素Suspension
memberKnuckle
Tie rod Steering columnTire
车车内内可听到的可听到的GearGear音音的的发发生生原因原因图图示示
41/62Cable
Gear train轴承T/M BracketGear噛合
Casing（T/M,
B
O
D
Mt. Insulator
Diff）D
YBody bracket
驱动轴
Suspension
要素Suspension
memberKnuckle
Tie rod Steering columnTire

GearGear音音发发生生的的起振力、起振力、啮啮合合误误差差
42/62
驱动驱动GearGear
驱动驱动GearGear
歯数；歯数；Z1Z1
被被驱动驱动GearGear
歯数；歯数；Z2Z2
驱动驱动GearGear
被被驱动驱动GearGearθ2θ1
啮啮合合误误差差Δθ=θ2－（Z2/Z1) θ１
原原因因①①啮啮合合刚刚度度变动变动（（理理论论原因原因））１１pitchpitch
②②歯型歯型误误差差（（加工原因加工原因））
GearGear音音发发生生的的起振力、起振力、啮啮合合误误差差
42/62
驱动驱动GearGear
驱动驱动GearGear
歯数；歯数；Z1Z1
被被驱动驱动GearGear
歯数；歯数；Z2Z2
驱动驱动GearGear
被被驱动驱动GearGearθ2θ1
啮啮合合误误差差Δθ=θ2－（Z2/Z1) θ１
原原因因①①啮啮合合刚刚度度变动变动（（理理论论原因原因））１１pitchpitch
②②歯型歯型误误差差（（加工原因加工原因））

43/62


Transmission
TransmissionTransmission
Mount
MountMount
传
传传
达特性
达特性达特性

◇Power plant共振（上下, Roll等）形成的特性
和Bracket共振形成的传达特性综合影响。
Power plant共振
传
达
Power plant共振
Bracket共振
率
Bracket共振
10 100 1000Ｈｚ

44/62


Body音响感度

Body音响感度

◇Engine mount或Suspension安装点处的音响感度在
３００Ｈｚ以上时，几乎呈现平坦趋势。但是，由于
局部共振而形成的感度峰值会造成很大的影响。
dB/F３００１０００Ｈｚ３００１０００Ｈｚ

驱动动驱动动系振系振动动噪噪音音现现象及振象及振动动ModeMode45/62
名称名称
扭扭转转１１节节
现现象象激激振力振力
..颤动颤动..Engine torqueEngine torque
频频率率
22--1010
振振动动ModeMode
TireTire
扭扭转转１１节节
扭扭转转22节节
..SurgeSurge変変动动
－－↑↑
HzHz
2020--4040
车车体体F/WF/W T/MT/M～～
Diff.Diff.
扭扭转转22节节
HzHz
4040--100100
扭扭转转33节节..轰鸣轰鸣音、异音音、异音
T/M RattleT/M Rattle音音
Diff.Diff.喀喀哒哒音音
..Engine torqueEngine torque
変変动动
..Propeller shaftPropeller shaft
HzHz
T/MT/M
扭扭转转44节节扭扭转转角角
Diff.Diff.
局部局部..Idle rattleIdle rattle音音
..Engine torqueEngine torque
変変动动
T/MT/MClutchClutch
FacingFacing
..Clutch judderClutch judder..ClutchClutch非非线线性性↑↑
～～1010
HzHz
T/MT/M～～Diff.Diff.
FacingFacing
驱动动驱动动系振系振动动噪噪音音现现象及振象及振动动ModeMode45/62
名称名称
扭扭转转１１节节
现现象象激激振力振力
..颤动颤动..Engine torqueEngine torque
频频率率
22--1010
振振动动ModeMode
TireTire
扭扭转转１１节节
扭扭转转22节节
..SurgeSurge変変动动
－－↑↑
HzHz
2020--4040
车车体体F/WF/W T/MT/M～～
Diff.Diff.
扭扭转转22节节
HzHz
4040--100100
扭扭转转33节节..轰鸣轰鸣音、异音音、异音
T/M RattleT/M Rattle音音
Diff.Diff.喀喀哒哒音音
..Engine torqueEngine torque
変変动动
..Propeller shaftPropeller shaft
HzHz
T/MT/M
扭扭转转44节节扭扭转转角角
Diff.Diff.
局部局部..Idle rattleIdle rattle音音
..Engine torqueEngine torque
変変动动
T/MT/MClutchClutch
FacingFacing
..Clutch judderClutch judder..ClutchClutch非非线线性性↑↑
～～1010
HzHz
T/MT/M～～Diff.Diff.
FacingFacing

46/62


驱动动
驱动动驱动动
系振
系振系振
动
动动
騒音
騒音騒音
现
现现象象和和Clutch特性的

Clutch特性的
关关
系系

Torque
③加速Rattle音
①Idle Rattle音
②Floating异音
④轰鸣音
（加速侧）（减速侧）
第3段②Floating异音
扭转角
第1段第1段
第2段
③减速Rattle音

47/6255．．Road NoiseRoad Noise
.从Tire或Suspension单体的問題、到经过Suspension
传达到车体侧形成噪音問題、使发生原因增加。
47/6255．．Road NoiseRoad Noise
.从Tire或Suspension单体的問題、到经过Suspension
传达到车体侧形成噪音問題、使发生原因增加。

发发生原理生原理--激激振力系振力系
48/62１次气柱共鸣Mode)
1001次弯曲Mode2次弯曲Mode
振力(N10
上下方向
激振
1
上下方向
纵向
横向
01002003004000.1
纵向
频率(Hz)
发发生原理生原理--激激振力系振力系
48/62１次气柱共鸣Mode)
1001次弯曲Mode2次弯曲Mode
振力(N10
上下方向
激振
1
上下方向
纵向
横向
01002003004000.1
纵向
频率(Hz)

49/62

发
发发生原理-
传
传传
达系
达系达系

生原理



Lower armの上下方向Mode
Chassis cross-member
的左右方向Mode
10
g)
上下方向
e (g/kg
上下方向
左右方向
1rtance
0.1Ine
频率 (Hz)
20 100 200 300 400

50/6２

(
((
讨论
讨论讨论例)Suspension安装部

例)Suspension安装部
动刚
动刚动刚
度度

.Suspension安装部位Body侧
.200～300Hz Filter成分
/kg)
90
E车Lower arm
度(dBA/
80
Original
音响感度
70
F车
Upper arm
加強
音
60
Upper arm
Lower arm
102 103 104
动刚度(kg/mm)
60

（（讨论讨论例）例）BodyBody放射系放射系的的贡贡献量献量 3/33/351/6２100100～～200 Hz200 Hz 200200～～300 Hz300 Hz
Re.←Re.← → Fr.→ Fr.
;; 对对车车内音内音贡贡献量高的献量高的部位部位
（（讨论讨论例）例）BodyBody放射系放射系的的贡贡献量献量 3/33/351/6２100100～～200 Hz200 Hz 200200～～300 Hz300 Hz
Re.←Re.← → Fr.→ Fr.
;; 对对车车内音内音贡贡献量高的献量高的部位部位

5２/6２
66．．DoorDoor 关闭关闭音音
(A)(A)构构成部成部件件间间的冲的冲击击音（音（Door LatchDoor Latch、、StrikerStriker等）等）
(B)Door Panel(B)Door Panel的的振振动动音音
5２/6２
66．．DoorDoor 关闭关闭音音
(A)(A)构构成部成部件件间间的冲的冲击击音（音（Door LatchDoor Latch、、StrikerStriker等）等）
(B)Door Panel(B)Door Panel的的振振动动音音

53/6２

车门关闭
车门关闭车门关闭音的音

音的音
质评
质评质评
价
价价

..频频率率构构成成随随时间变时间变化而不同的两上音的比化而不同的两上音的比较较。。
(A)(A)；低；低频频成分成分为为主体、减衰性主体、减衰性也好。也好。柔柔软软音音质质
(B)(B)；；频频段段宽宽、、具有残音性具有残音性强强硬硬音音质质
（（B)B)02（（A)A)0.2（（B)B)
veldB1000.2（（A)A)
012001
音圧Le800
频率kHz012
频率kHz012

DoorDoor关闭关闭音的音的发发生生原理原理1/21/254/6２
(a)Striker和Latch Fork的撞击音(a)Striker和Latch Fork的撞击音
(b)Latch Fork的半沟与Pole的撞击音
(ｃ)Rubber Damper与Body Panel的撞击音
(d)Pole Stopper的撞击音
（Over Run状态）
(e)
(f)
音圧
时间
(e)从OverRun后的回位时
的撞击音（Full Latch）
(e)
(d)(b)
Latch
Fork
(a)(ｃ)
(f)Weather Strip和
Body Panel的撞击音
的残响Pole的残响
Striker
Pole
Pole Stopper
DoorDoor关闭关闭音的音的发发生生原理原理1/21/254/6２
(a)Striker和Latch Fork的撞击音(a)Striker和Latch Fork的撞击音
(b)Latch Fork的半沟与Pole的撞击音
(ｃ)Rubber Damper与Body Panel的撞击音
(d)Pole Stopper的撞击音
（Over Run状态）
(e)
(f)
音圧
时间
(e)从OverRun后的回位时
的撞击音（Full Latch）
(e)
(d)(b)
Latch
Fork
(a)(ｃ)
(f)Weather Strip和
Body Panel的撞击音
的残响Pole的残响
Striker
Pole
Pole Stopper

Door关闭音的发生原理 2/2
55/62
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
ms

车门关闭音的音质、及影响因素
56/62
过大过小
构成部件间的撞击音异音感
关闭性
不良感
Door Panel的振动音
不良感
刚度的
不足感
关闭性
Door Panel的振动音不足感不良感
适当的合成音音质的形成
.Latch部分、树脂Coating等g
.Panel刚度、Weather strip构造
车门关闭车门关闭音的音音的音质质、、及影响因素及影响因素
56/62
过大过小
构成部件间的撞击音异音感
关闭性
不良感
Door Panel的振动音
不良感
刚度的
不足感
关闭性
Door Panel的振动音不足感不良感
适当的合成音音质的形成
.Latch部分、树脂Coating等g
.Panel刚度、Weather strip构造

７７风风噪噪７７风风噪噪
57/62７．７．风风噪噪
.高速.高速行行驶时车驶时车体与外部空气磨擦体与外部空气磨擦、、主要主要发发生以下两生以下两种种
现现象、象、形成噪音：形成噪音：
①①外部形状外部形状的的段差段差或装或装饰饰器引起的空气流器引起的空气流动动
紊乱紊乱（渦（渦流流发发生）生）
②②车车外部外部负压负压使使车车室内的空气被吸出外部室内的空气被吸出外部②②车车外部外部负压负压使使车车室内的空气被吸出，外部室内的空气被吸出，外部
的声音容易的声音容易进进入入车车内。内。
７７风风噪噪７７风风噪噪
57/62７．７．风风噪噪
.高速.高速行行驶时车驶时车体与外部空气磨擦体与外部空气磨擦、、主要主要发发生以下两生以下两种种
现现象、象、形成噪音：形成噪音：
①①外部形状外部形状的的段差段差或装或装饰饰器引起的空气流器引起的空气流动动
紊乱紊乱（渦（渦流流发发生）生）
②②车车外部外部负压负压使使车车室内的空气被吸出外部室内的空气被吸出外部②②车车外部外部负压负压使使车车室内的空气被吸出，外部室内的空气被吸出，外部
的声音容易的声音容易进进入入车车内。内。

(
((
讨论
讨论讨论例例))
风
风风
噪的
噪的噪的
发
发发
生状況
生状況生状況１/２

１/
58/62

800HzDoor Panel～Weather Strip之间的间隙进入车内倾向。

59/62

(
((
讨论
讨论讨论例例))，2/２

，
风
风风
噪
噪噪
发
发发
生状況
生状況生状況2/


1250HzDoor Panel～Weather Strip之间的间隙进入车室内的倾向得到
确认在此处Wth S i内部构造是个噪音传达系确认。在此处，Weather Strip内部构造是一个噪音传达系。

车体的遮音性-等价面密度评价
60/62
RV
大众车
中级车
）
高级车
噪音Level（dBA）
５ｄB
车内1 1 5 2
车体等价面密度比

61/62

(
((
讨论
讨论讨论例例))降低吸出音-提高Sash

降低吸出音-提高Sash
刚刚
度度

测量点与ＤＳｓｈ部前进方向测量点；与ＤｏｏｒＳａｓｈ部前进方向
垂直方向
2020kg
吸出音
发生
负荷
kg
最高速
1010
吸出力
傾き；Sash刚度
0200100064200
吸
傾き；Sash刚度
车速km/h位移mm
车速-吸出力的关系Sash刚度特性

总结总结：：NVHNVH优优化的化的进进展方向展方向
62/62１．理解发生原理
.3个系统（起振力系,传达系,放射系）的分离
２．明确目标
.建立动力学方程
２．明确目标
.确认现状级别、竞争车级别及商品性
３．防止噪音/振动的流程及实施
.综合考虑効果、Cost、重量，采取最优化设计
总结总结：：NVHNVH优优化的化的进进展方向展方向
62/62１．理解发生原理
.3个系统（起振力系,传达系,放射系）的分离
２．明确目标
.建立动力学方程
２．明确目标
.确认现状级别、竞争车级别及商品性
３．防止噪音/振动的流程及实施
.综合考虑効果、Cost、重量，采取最优化设计


912002910

想入门学习转向系统NVH，弱弱的问下，每个系统都需要考虑这么多参数吗？

youcai210006

学习学习谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢