帕萨特B5轿车舒适系统CAN总线故障分析

A-LI

　　　　　　帕萨特B5轿车舒适系统CAN总线故障
车型：帕萨特B5 1.8T
行驶公里：145768km
出厂日期：20020426
底盘号 SVCC49F51216XXX8
发动机号：AWL024142
　　　　　　上海大众帕萨特B51.8T轿车因中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作来站检修。接车后，对该车进行初步检查，发现点火开关无论开闭，都只有左前的中控锁合作前的电动玻璃升降器可以正常工作，其他车窗的升降旗都不工作，但是如果按动其他门窗上的控制该车窗的开关，各个门窗开关均能正常工作。将车门关闭后，将车钥匙插入佐千门的锁孔内，进行开锁和闭锁操作，也只有左前门的门锁能开闭；如果将钥匙在开锁或闭锁位置保持，也只有左前门的电动玻璃升降器可以上下工作。
　　　　　　经过以上实际的操作检查，初步认定该车的舒适系统存在一定的故障。接下来，用VAS5052车辆诊断仪对舒适系统进行检查，联接好仪器并打开点火开关，进入舒适系统中央控制模块查询故障，仪器屏幕显示查询到如下七个故障：
　　　　　　（一）与左前门窗模块没有通讯
　　　　　　（二）与右前门窗模块没有通讯
　　　　　　（三）与左后门窗模块没有通讯
　　　　　　（四）与右后门窗模块没有通讯
　　　　　　（五）)与CAN数据总线诊断借口J533没有通讯
　　　　　　（六）舒适系统数据总线单线运行模式
　　　　　　（七）控制模块不正确编码
　　　　　　为了察看舒适系统编码值，从新进入舒适系统单元模块，察看该模块的版本信息，发现编码为00017，实属不正确。接下来使用VAS5052对舒适系统进行正确的00259编码，并清除所有故障记录，此时控制单元的不正确编码和CAN数据总线单线运行模式的故障记录已经被清除，但是其他故障仍然无法清除。看来这些无法清除的故障可能就是造成该车电动玻璃升降器和中控锁无法工作的主要原因了。因为帕萨特B5轿车的四个车门控制模块和中央舒适系统控制模块之间的信号是通过CAN数据总线传递，CAN是控制器局域网的简称，舒适系统CAN数据总线通过两根相互绞合的信号线同时传递相同数据，一根为CAN—H（橙/绿色），一根为CAN—L（橙/黄色）。舒适系统所有的控制模块都挂接在两根线路上进行数据交换和信号传递，另外，位于组合仪表中的数据总线诊断接口也和数据总线随时保持通讯，检测总线的工作状态为了使信号正确有效的传递，两根线向拧麻花一样绞在一起，并且两根线路上所传递的脉冲信号相同，但是电位相反。如果各个车门控制模块与舒适系统中央控制模块之间CAN无法正常通讯，就会导致左前车门模块至中控开关的信号无法正常传递到其他三个车门控制模块，并且所有的车门控制模块只能接受直接输入到该模块的电动玻璃升降器开关信号。所以，排除该车的故障的关键就是查找各个车门控制模块和中央控制模块CAN无法通讯的原因。
　　　　　　为了确定中央控制模块、各个车门控制模块与数据总线的连接情况，通过VAS5052进入46—08—012，观察数据组测量值，4 组数据用“1”或“0”数值分别代表驾驶员车门、右前车门、左后车门及右后车门模块与舒适系统中央控制模块CAN数据总线的连接状态此时4组数据均为“0”，说明各个车门控制模块与总线通讯确实有故障，但还是无法确定具体的故障点。
　　　　　　为了进一步查找CAN无法通讯的根源，首先拆卸舒适系统中央控制模块进行检查，在拆卸该模块时，发现该车是已经修复的事故车，地板下舒适系统和左A柱的有关舒适系统的线束曾严重损坏并已修复。对线束进行具体检查，重点对没有双绞CAN总线进行整理。经过检查，发现线路连接上没有任何问题，为了排除中央控制模块中存在问题的可能，有更换了新的控制模块。当连接好新的中央控制模块，打开点火开关，操作中控锁开关和电动玻璃升降器开关，发现中控锁和电动玻璃升降器功能恢复正常，但是左后门玻璃在升降时断断续续的工作。此时再使用时VAS5052进行故障查询，发现已经只有两个故障记录，是“与左后、右后车门控制模块无法通讯”。进入08—012察看各个模块与CAN总线的连接状况数据组，为4个“1 ”，说明总线连接正常。为什么还有两个模块无法通讯，数据却都显示正常呢？就在思索其中的原因时，中控锁和电动玻璃升降器又无法工作了，恢复了进站时的工作状态，检查故障内容又是“无法各个门控模块进行通讯”，查询第12数据组时又全部显示为“0”，看来上次故障又出现了。由此证明中央控制模块没有故障，只是在拆装中央控制模块时，故障可以消失。
　　　　　　在上述的故障的检查过程中，虽然没有找到具体的故障所在，但至少可以得出这样的结论：（1）所有的中央控制模块和各个门窗控制模块没有问题。（2）故障还是在舒适系统总线某个地方，而后门的可能性大。因为各个车门的CAN总线从各个车门引出后都在中央控制模块插头后面的线束内相绞，最后在引入至中央控制模块。为了确定具体是哪一个车门CAN通讯线路有问题，结合上述得出的结论，只要分别断掉各个车门的CAN数据总线的连接，即可确定哪个车门模块到中央控制模块数据总线存在问题。由此可以缩小故障的范围，直至找到故障为止。加之该车底盘下的线束此前修过，各个车门的数据线断掉极有可能。
　　　　　　断掉左后车门控制模块的两个数据总线，经过反复操作试验，故障仍然存在。当断掉右后车门模块的数据总线时，其他三个门锁突然有锁门动作，此时操作电动玻璃升降器和中控锁开关，除了右后车门不动外，其他车门工作一切正常。查询故障也只有右后车门无法通讯的故障记录，反复操作中控开关，其他车门均工作正常。然后又把右后CAN总线连接，反复操作中控锁和电动玻璃升降器。多次试验之后，以前的故障重新出现，由此确定是右后车门CAN总线某点有问题。
　　　　　　随后将右后门内衬板的门窗单元线束做进一步检查时，发现有后门窗控制模块组合插头后的CAN—H线路有一处已经接近断路，断电接触不良将断点重新连接并且包扎好，再连接CAN总线。无论从车外通过车钥匙操作中控锁和电动玻璃升降器使其工作，还是通过车内中控开关操作，以前的故障一直没有再出现。再用VAS5052查询故障，也没有任何故障记录至此故障彻底排除。
　　　　　　由于右后门的车门控制模块到中央控制模块的CAN—H线路接触不良，当右后门电动玻璃升降器或闭锁电机工作震动时，接触不良的断点会使通讯中断或产生不规律的信号脉冲，干扰CAN总线的正常通讯，中央控制模块的信息无法可靠传递给其他模块，并记录这些故障，最终停止通讯，从而出现该车故障

宏兴汽修

学海无涯苦坐舟

csw930930

论坛就需要这种大侠经常来指导指导。

jiangsong

大神，你一定要经常发帖子，

Huangq

看起来很厉害的样子，这就是我选择这行的原因，受教了！