adams齿轮冲击仿真

lingage

自己在做adams齿轮冲击仿真，对两个齿轮施加了转动副约束，第二个构件选择大地，两个齿轮间添加了一齿轮副，并定义了一碰撞接触，给定大齿轮一个速度MOTION，给齿轮轴一恒定转矩，模拟负载，运行动力学仿真，观察结果发现，齿轮轴的角速度是恒定的，没有波动，观察接触力发现是递增的。求大神帮忙分析指点一下。

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期待各位探讨一下哈。