推荐一本MATLAB/Simulink机电一体化应用的书

fleetmeng

机械工业出版社


作者：郑利霞


主要内容：
    本书首先介绍了MATLAB语言的基本内容，在此基础上系统地介绍了控制系统仿真的方法，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法，包括连续系统、离散系统的仿真，由浅入深地介绍了通用模型库、模块封装技术、S-函数编写与应用，最后还列举了MATLAB的一些实际工程应用案例。
    本书可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生学习MATIAB/Simulink的教材和参考书，也可作为一般读者学习和掌握MATLAB/Simu-link语言的教材，还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。


导读：
      编写本书的目的是让读者熟练掌握MATLAB的知识并可用来求解实际工程问题。MAT-LAB本身是一个藏量极为丰富的资源库，希望读者充分利用好MATLAB的这种特点，更好地掌握解决问题的方法。本书以MATLAB软件应用为基础进行编写，读者对象是在校理工类大学生、研究生、教师、科技人员和设计工程师。全书内容由4章组成，其中包括MAT-LAB基础、控制系统分析、Simulink基础和机电系统典型实例。
    “MATLAB基础”一章简述了MATLAB的发展历史和影响，重点叙述了MATLAB的基本组成和特点，以及指令操作、数值数组及其运算，集中叙述了数值数组的生成和操作、矩阵的运算和常用函数的使用、计算和结果图形可视化、数学函数的图形化等，并配合使用各种语法语句，对MATLAB的M文件程序设计、运行、调试进行了阐述，对M语言设计的控制语句作了详细的介绍。
    “控制系统分析”一章介绍了使用MATLAB对控制系统的分析方法，重点对时域分析、频域分析方法提供了一些实例的剖析，并分别对连续系统的响应和离散系统的响应情况进行了分类枚举。另外，本章对控制系统的研究作了初步介绍，为后面章节的学习提供一些准备知识。学习过程中希望读者能够对“自动控制理论”课程加以复习。
    “Simulink基础”一章通过基本介绍和实例演示，可使读者对Simulink的使用和功能有一个初步的了解，为第4章的学习打下良好的基础。主要内容包括Simulink概述、Simulink模块介绍、Simulink基本建模方法、系统和模块封装技术、S．函数的编写及应用。
    “机电系统典型实例”一章综合前几章的内容，提供了三个实际工程中经常遇到的问题，对它们的系统分析、建模、仿真进行了详细的阐述，有利于读者把前面所学的内容融合到真正的工程案例中，掌握使用MATLAB/Simulink软件解决工程问题的方法。



目录：
第1章MATLAB基础…………………1
1.1MATLAB简介…………1
1.1.1MATLAB发展综述…………1
1.1.2MATLAB工具箱……………2
1.2MATLAB运行界面………………4
1.2.1MATLAB基本窗口…………5
1.2.2MATLABM文件窗口………7
1.2.3MATLAB图形处理窗口……7
1.3数组操作………………9
1.3.1数组的创建…………………9
1.3.2数组操作函数………………10
1.3.3数组的运算…………………11
1.3.4MATLAB控制流……………12
1.4矩阵运算与函数…………………l5
1.4.1矩阵的生成…………………l5
1.4.2线性方程组…………………16
1.4.3矩阵函数……………l9
1.5图形处理…………………22
1.5.1plot函数……………22
1.5.2fplot函数……………26
1.5.3ezplot函数…………27
1.5.4图形修饰与控制……………29
1.6MATLABM语言………………35
1.6.1M命令文件…………………35
1.6.2函数文件……………37
1.6.3程序结构与控制语句………40
1.6.4程序的调诫…………………57

第2章控制系统分析…………71
2.1时域分析…………………71
2.1.1阶跃响应分析………………72
2.1.2脉冲响应分析………………76
2.2频域分析…………………83
2.2.1频率响应法…………84
2.2.2伯德图分析…………………85

第3章Simulink基础…………90
3.1Simulink概述……………90
3.2Simulink模块介绍………………9l
3.2.1模块库………………9l
3.2.2自定义模块………………103
3.2.3其他应用模块集和辅助工具……………104
3.3Simulink基本建模方法………110
3.3.1模型窗口的建立…………110
3.3.2模块的操作………………l10
3.3.3信号线的操作……………113
3.3.4模型注释………118
3.3.5模型的运行仿真…………119
3.3.6模型的保存………………130
3.3.7模型的打印………………l3l
3.4系统与模块封装技术…………132
3.4.1Simulink系统……………132
3.4.2封装模块………140
3.4.3创建模块库………………146
3.5S一函数的编写及应用…～……l48
3.5.1S一函数介绍………………148
3.5.2用M文件编写S．函数……150
3.5.3S一函数设计举例…………154

第4章机电系统典型实例……………l71
4.1四连杆机构的运动学仿真……171
4.2二连杆机器手臂的动力学仿真…………181
4.3电液伺服位置控制系统分析…190
4.3.1液压缸位置伺服控制系统建模……………190
4.3.2液压缸位置伺服控制系统仿真……………199
参考文献………………203



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