奥迪A4 轿车ESP(电子稳定控制系统)的转向盘角度传感 ; X7 v" I4 P/ ~" Q8 x& X
6 T: k. ?) m8 v' p) P
器G85 位于转向灯开关总成和转向盘之间,集成在安全气囊的 2 [# p- E! s! ~
9 O8 Q; [; o5 W/ u. a- I螺旋电缆内。该传感器根据驾驶员操纵转向盘的不同程度,向
. ^) A r/ M* T; \2 X' `! b6 n
- U1 J; s) _! r" h2 F$ ]0 K2 s n控制单元传送转向盘转动的角度,测量的角度范围是±540°,
, ?5 y0 O2 n0 a1 k: B6 d
) m7 S& Q" s. }3 [. O对应转向盘3 圈。如果该传感器无信号,则车辆无法确定行驶 . \$ o n; f; `, @
7 g+ |9 N, q9 F
方向,ESP 将失效,这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、
" ~% Z: k# ?3 O6 ~* P G0 _% S( m+ M/ T" Y- p; ]6 \
“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。
3 C W* O1 ~8 g4 `0 x& o9 L* V8 \7 `( t# b3 a4 R8 ^; A& M
如果转向盘角度传感器G85 断电或更换、ESP 控制单元J104
# Z# J; {% v6 k% F% m
* _& R' v$ l. ]更换、或者车辆的电压值不正常,传感器的标定值会丢失,即 , F4 ?1 I8 p4 Z+ M# k2 n
8 P) [. w% _! a: J$ K3 P
ESP 控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律,所 2 j% R. M# _* c6 [1 N, Y
, i# y3 ?! d$ M5 _6 J7 b以需重新进行初始化标定。初始化标定的方法有路试和使用 ) n5 Z; e3 t* x. L+ }, q
8 p# [0 h4 Y- Q1 o
VAS5051 两种。 " x' @5 V$ }; }" ^1 t+ p
4 Z7 L3 N; ~/ D7 R: q
1、路试方法 6 A6 ?" z3 r6 {) J1 x. W" \! S# T
! e! `9 s2 x0 P; {, E5 j" L( y
路试时,通过短距离行驶,转向盘角度传感器G85 会根据 , C; {8 n& ^" [( F) F6 l# J
6 S! N7 Q0 p3 a" o, A
轮速传感器信息重新初始化。
+ ^. @4 p% e. m& A/ D! X/ Y- R; L$ X% t* N9 Z$ T c- T3 ?3 e4 k
2.利用诊断仪VAS5051 进行初始化标定的方法与步骤 - G% l( b# z; D5 ~
, g C3 j& s$ a& d, d(1)连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051(或具有同等功能 : G) |) f1 z- N" v
* \! n: K2 W5 j3 t9 |的故障诊断仪)进入03 地址。
1 }# r" o( r$ B% F, [. V5 m) V9 ^0 b8 B1 w# ^6 w: j/ p! t, ~
(2)选择登陆11,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再 8 T8 j' C. v0 d2 W2 D. f
) G \) E$ t$ M+ ^) P8 k" F按Q 键(做多项调整时,只需登陆1 次)。 . R1 I. U' I. K6 S3 w
- M8 U0 y& O- j2 U* S! Y: }
(3)起动车辆,在平平坦路面上试车,以不超过20 km/h 0 v3 K6 r+ B P: X. D+ u
2 y' x f; R6 o% O+ F6 L5 u, |
的车速行驶。 1 n% `; t4 P7 a; g% |
b0 ?: V& p1 w
(4)如果转向盘是正中位置(若不在正中位置,需要调整), 1 P7 O' }8 i8 i& _
0 C5 i0 c- q3 Z7 r/ [0 Z" z; `* _$ i停车即可,不要再调整转向盘,不要关闭点火开关。
' ^" V# M6 k1 S- O( Z6 \2 d; l
8 C0 ^6 H4 M3 F9 y* p X2 K(5)选择读取测量数据块08 功能,输入004 通道,观察 9 q2 i/ Y+ f1 E5 K0 ^- g: A. k, C5 R# \
}/ k5 P* \6 X+ l$ X
第1 显示区的数值是否为-4.5°~4.5°. 6 Q/ v/ N- ]/ y f
* |% c% B, n2 t+ z
(6)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
: G* W4 v, s( f! _) t6 k' _# q1 R( G( a! n0 T" l4 @( i/ J
001,ABS 警告灯闪亮。
3 \! u% @& x0 {4 r+ O
1 |$ D7 q1 y- s- z4 `, l(7)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯亮 2 S' r3 `! Y, _: E6 R6 Y
4 N3 A7 R, v$ `- R( I
约2 s,此时即结束初始化标定。 * Y' l: v6 w U' \6 z: t: e3 C, y
4 T( V2 d+ u5 B- d3 y奥迪A4 轿车ESP(电子稳定控制系统)侧向加速度
3 D+ Q4 M9 h) W- ]+ A1 g: m! O- ^% ]$ x3 ?6 ]; `
+ c" c9 }" X2 j A2 m1 S
侧向加速度传感器G200 零点平衡方法: , u- E. x% z7 x8 R) }
2 A) `6 F. Z* j- ^3 T6 |
(1)将车辆停在水平路面上,连接诊断仪器VAG1551 或 6 k8 y" V( I- \0 E
: B* p; i4 ^- N+ R% i- M
VAS5051 进入03 地址。 1 M# k H* p8 j+ n5 D# v) F! t5 t3 e
; s8 e3 x4 K% ?* ?( A/ c
(2)选择登陆,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再按 . Z$ ~; V0 ^! O/ I
) c! [& P0 x V& l/ f. pQ 键确认。
& j) R7 O! @' Q/ D4 ?: ]' X0 @
# U' r6 ~ e' I6 k5 U7 N# O(3)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
, ]' @# U/ X `0 [- G& L' Q, M7 I! F2 O' r' E$ y- Q- m/ D5 L) ]9 \2 o
063,再按Q 键确认,ABS 警报灯闪亮。 + F5 L# k4 v( z) D9 X/ l
8 g7 r7 ~: O" |. o
(4)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯 0 H% H D! @" m T E- ~+ L, X
- e' f% E: W5 h4 V3 q% G: p/ a
闪亮约2 s。
7 t- j B6 Y9 ]/ W. E1 k6 ]6 v$ X$ i$ i6 ~
(5)结束。
0 H9 X+ c {8 [8 w. N$ M$ u
3 c. f1 s0 Y1 T7 t2 ?若显示该功能不能执行,说明登陆有误。若显示基本设定 ; V. X. z5 I8 \% m- s
6 T* E3 u; d3 s* t
关闭,说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块(004
4 P* y3 [- T2 {) r( }" |
! b( f# [7 l( c# @通道第2 显示区静止时为-1.5~1.5;转向盘至止点时,以20 km/h y- h, N* j0 W. S9 W+ w
- r; b3 N# r; e E车速左/右转弯,测量值应均匀上升)及故障记忆。然后重新进 : E! r2 `7 D. R
% v+ Q) B8 t- q; l$ U( H: ~行零点平衡操作。 * g/ O5 p+ g/ `! y" b2 l9 k
* n# W. \" M& L: {
制动压力传感器G201 的零点平衡方法:
2 W, R" F% f: T: n+ @$ p
" A1 }1 V7 j( ?$ |4 j; B(1)不要踩制动踏板,连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051
3 S, N, b( l- q2 {- H1 D' U2 \8 @. _) K2 D3 c9 A! E0 j
进入03 地址。 % ~" `% L" y; ?% d7 k- J! c1 b6 |* s
* H9 _7 Q' `5 u# n# E! P(2)选择读取测量数据块08 功能,输入005 通道,观察
4 l/ E% z' P! h7 @7 W+ k( K' V& \9 h5 @6 w6 Z
第1 显示区数据是否为-7~7bar(1bar=100kPa)。 3 D3 T/ Y8 X. C2 I! m/ f" i
) V( X3 h/ r. s) l+ w: s n' p(3)选择登陆11,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再 ; E8 T4 F( m% G o+ _ d
9 H6 C j2 L' X9 P$ C6 a6 T
按Q 键确认。
8 q0 E% v( ?* p" i3 _) [
% y' z8 b9 a( l' S7 R4 u5 K(4)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
% g8 h7 z! B3 |; [) R
' x9 j; }$ @6 k5 {' O066,再按Q 键确认,ABS 警报灯闪亮。
9 k4 ?3 M8 ]. }& |5 [0 c9 a9 i: i- h* u8 T
(5)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯 0 D8 O6 Y' U0 x- y
& F% _7 I6 b5 C* S亮约2s。
7 ?7 ~; X" Y5 U; }: Z2 G# Z6 f, ^1 H+ U8 R& R
若显示该功能不能执行,说明登陆有误。若显示基本设定
: t" L- a4 k, M+ ]& ~9 c
+ R# L$ w8 H! K" A( ^& x关闭,说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块(005
0 N$ Q6 p: X7 F! Q% {8 M3 k: c; r8 n' V1 z9 `% _" X z' ?8 Y) v0 F
通道)及故障记忆。然后重新进行零点平衡操作 |