奥迪A4 轿车ESP(电子稳定控制系统)的转向盘角度传感
. o+ j/ l. Y( V5 Y, f a/ W& k+ z, `! w# t8 k
器G85 位于转向灯开关总成和转向盘之间,集成在安全气囊的 ; I* @' Q2 _% N
; W4 d/ H/ g7 u% x2 Y. }螺旋电缆内。该传感器根据驾驶员操纵转向盘的不同程度,向 1 h9 Z! Y0 c _, K3 U
- V% U$ k/ ]7 ?8 l, _) B# O控制单元传送转向盘转动的角度,测量的角度范围是±540°,
5 ]6 J5 x! V8 D8 ^1 a1 A* S# x2 ?. w3 V8 T6 X
对应转向盘3 圈。如果该传感器无信号,则车辆无法确定行驶 . N4 c8 {: K5 `% k7 p4 j" e
3 c6 O" B/ c3 K+ Z5 l# @4 e
方向,ESP 将失效,这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、 9 ^- U U. C0 i! ]( j1 i0 \
2 F' l& [4 A: E“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。 ( v, q+ i' H% J; H! c% f! B1 r5 G
8 D( `# x6 _1 v; M
如果转向盘角度传感器G85 断电或更换、ESP 控制单元J104
9 `0 m" h. {/ P3 R! n9 d7 W) O! l& y+ U, n5 x2 P) U
更换、或者车辆的电压值不正常,传感器的标定值会丢失,即
) r1 [9 }* s1 c* Z7 R) \* L9 z9 c$ w0 R
ESP 控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律,所
4 a& V$ Q) i) a; w: S2 ]- O; c: C! y: |* s
以需重新进行初始化标定。初始化标定的方法有路试和使用 ' {- T: D/ H$ j- V
7 z1 x/ B; Z4 fVAS5051 两种。 3 Q& n; S0 q# I" m, { B
0 N# R- Z$ ?% r! f R2 ] N3 y0 {1、路试方法 , C* D$ l2 Y4 ~, \6 ^7 \
7 S9 V5 Q0 d5 m- h5 F8 s: k& e7 ]5 _
路试时,通过短距离行驶,转向盘角度传感器G85 会根据 8 [! p1 r Q/ U, l6 ~' b
, A6 c- n# f" U3 @/ q4 ?轮速传感器信息重新初始化。
t7 V# U1 s: ]3 I3 K* e3 t' d9 a/ S1 l$ R! e% K3 a+ Y
2.利用诊断仪VAS5051 进行初始化标定的方法与步骤
, \, P7 L' A: i2 X3 A
3 B4 ]% s8 B% r# p7 P(1)连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051(或具有同等功能 7 f; t9 j1 T3 g# X; O2 s/ x6 f
5 r, C7 p0 H% M0 r: h$ u5 n( H! W
的故障诊断仪)进入03 地址。 X; D- [0 S, j* p
! z J7 @6 I. d! |7 p( A! g
(2)选择登陆11,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再
$ [. ~6 c* ~. V; w2 Q0 Y1 J1 ~+ ~+ x" T7 M" [& K+ W( Q8 A; ~
按Q 键(做多项调整时,只需登陆1 次)。
- M, P f1 Z1 F0 [3 X7 H9 l ~
- u2 [% A3 n; b. z7 R/ H, h(3)起动车辆,在平平坦路面上试车,以不超过20 km/h % p( q k$ J+ t( [8 H5 R) n' B6 N
* E3 \" Z! N' V
的车速行驶。
9 X" V7 m; D. o! j$ ]4 W& f
2 c- {/ i& l: _+ O- O$ `(4)如果转向盘是正中位置(若不在正中位置,需要调整),
7 `: N Y1 O: s( \( R
3 E7 M$ Q l! W( k1 o停车即可,不要再调整转向盘,不要关闭点火开关。 3 w- Y/ f% h) M& x5 ?& L. S F
# o2 I- v2 g, o: S* R(5)选择读取测量数据块08 功能,输入004 通道,观察
; L' u. w( h; {8 |6 b; I
! r! ]' V' w0 W第1 显示区的数值是否为-4.5°~4.5°.
" |7 c8 D) f# w
- p& \0 t" p4 |2 i6 r! I4 h(6)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
( H- x2 a, \5 N" q( b2 J% _) ?% j0 Z
001,ABS 警告灯闪亮。
4 _- g7 M; H4 w8 h) i( a" E7 Y3 I2 F9 j+ D
(7)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯亮 % x# ]1 }3 r1 _! X1 {9 n
/ n# e2 n8 ?- X% B4 w% V- |2 H
约2 s,此时即结束初始化标定。
$ c4 t x* S* ?5 B( I
4 Q+ s0 {0 F, `奥迪A4 轿车ESP(电子稳定控制系统)侧向加速度- b( g& S. J% x
4 p* g, u* l. l3 N' O# o1 v- P4 ^* S- ^' D, h
侧向加速度传感器G200 零点平衡方法: 3 f7 A& a7 q5 ^& q& z
7 E3 }, Z2 l$ G) L6 c
(1)将车辆停在水平路面上,连接诊断仪器VAG1551 或 . ?. S$ q. A$ f, ]4 L4 b
+ F% K- U: b/ f4 ]0 uVAS5051 进入03 地址。 - m9 t2 ^5 N( D/ N: S) V' Y) n6 v. j
% `* T0 B9 Y! o6 y1 O4 [& l' O/ P(2)选择登陆,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再按
) R4 f4 ?) R, ?, c$ p3 p. j; j
% @0 ?0 q/ F$ \ s7 b0 aQ 键确认。 : O0 m0 w) Q& O0 X7 \
; z1 G0 L$ L9 \1 C
(3)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
% h1 n, ]$ g6 I" L5 Z
0 s. [6 @7 h$ l' t! u6 w: k6 F063,再按Q 键确认,ABS 警报灯闪亮。
1 O1 e# a& w' @: d& w) W
$ I( p1 b# j4 B& f(4)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯 ; K" ?, e* o. h3 k0 r! @$ @: a
* f D9 s9 D3 L5 w9 w+ ~$ `- L, v
闪亮约2 s。 / f% F2 g2 I: D+ ~! j
3 p- G( P: s* W0 Y/ W$ o8 i
(5)结束。
/ k1 i0 K7 d5 t5 r7 ~% a2 X: j0 u2 H! ~+ E
若显示该功能不能执行,说明登陆有误。若显示基本设定 ) E8 K5 q; A4 `+ ~
: T' E& k ?2 A" O- t关闭,说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块(004
h2 q& P- G# ^! w8 V; H
" w- e- P# n+ I7 Q) h通道第2 显示区静止时为-1.5~1.5;转向盘至止点时,以20 km/h
$ \3 ~8 \# r- J% V* v. K4 b7 K& Q2 ^: k1 N8 w& A0 x5 f+ B
车速左/右转弯,测量值应均匀上升)及故障记忆。然后重新进
- K& o) A( N1 Q6 f2 v+ c
+ q9 Z' @ @' }% ]. ^行零点平衡操作。
G1 V( w, i7 {8 ]# h
0 B% R2 L( [9 r4 }2 N制动压力传感器G201 的零点平衡方法:
# U: m3 I) J9 |0 W6 \$ Z$ u+ M& O5 R% R) \
(1)不要踩制动踏板,连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051
! ~5 ^( _/ r. S$ M, j3 R# a
6 m2 v/ g4 }9 r, s! u6 a' x进入03 地址。 9 g3 A# \" l8 r% B
. H: d: G# I; `# ?+ V
(2)选择读取测量数据块08 功能,输入005 通道,观察
; x8 G% H# }7 W& H
/ X ?5 ?; C0 x; X/ e- {第1 显示区数据是否为-7~7bar(1bar=100kPa)。
- s$ n, v, o7 J: T2 u F5 Y. \! q5 Q' k
(3)选择登陆11,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再
6 C: a8 z5 c/ l8 }
) {! N, C9 N0 q4 r按Q 键确认。 / C9 G L5 s' s1 T7 I6 J( B+ E
' R; o @" M+ k' D
(4)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
a3 A8 r7 I( r+ b: h
: i0 P: c* c1 i) F6 I066,再按Q 键确认,ABS 警报灯闪亮。
0 l7 T2 o8 u5 x% p8 K9 P8 `$ |3 F; H2 D& D$ x/ x* O) \
(5)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯 ! p+ J5 ]7 Y; P1 Y9 k8 u0 B
2 p% V6 O6 _* B3 h& `
亮约2s。
) |7 t" D4 c8 N) F+ e1 T7 G
/ l( U Y3 F) J3 d若显示该功能不能执行,说明登陆有误。若显示基本设定
; J' T# I, k/ c1 Q, C4 V% j' y: T# x: _ j3 U! R0 E
关闭,说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块(005 ! ~, G/ G9 H5 B
' j6 Y- M4 ], x- z9 f通道)及故障记忆。然后重新进行零点平衡操作 |