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求教两个关于驱动力计算的问题

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心我

该用户从未签到
发表于 20-6-2012 15:12:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在做advisor的二次开发，要把前驱改成后驱，遇到了几个问题
1 后驱驱动力的计算与前驱有什么区别？哪几项又是相同的？
2 碰到了这样一个公式 Ff=Ff1+Ff2=mgcosα（f1+f2*Vave） 这个公式表示的是什么含义，后驱的话用这个公式有什么变化？
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