ADAMS与MATLAB联合仿真

aifei0228

一起来讨论一下吧！

lj215

Matlab和ADAMS联合仿真步骤
1.        首先在adams中建立机械模型，定义输入状态变量即某个力或力矩，将输入状态变量与模型中指定的输入关联起来，最后指定定义的状态变量为输入状态变量；
2.        定义输出状态变量，将输出状态变量与模型关联，即指定定义的变量为模型中所测量的量（角度，速度或位移），最后指定定义的状态变量为输出状态变量。
3.        在adams/control模块中指出将要输出的文件名 以及输入和输出变量，随后会生成3个文件（***.m文件，包含模型的各种信息和变量），（***.cmd文件，命令文件），（***.adm文件，模型文件）
4.        启动matlab，指定工作路径为adams的工作路径即生成以上三个文件所在路径，输入生成的文件名***，将***.m文件导入到matlab的工作空间中（包含模型的各种信息和变量），输入命令adams_sys,二者联合，会生成一个临时的adams_sys的simulink文件位于adams/control文件中，新建一个simulink的.mdl文件（文件名不能与刚才生成的***.m文件相同），在.mdl文件中建立各种示波器以及控制算法，其中adams_sub中包含模型的各种信息，
5.        设定仿真参数仿真。
仿真关键：
1.M文件和MDL文件的命名应该不同，否则在matlab中调用时默认的是MDL文件；
2.重仿真时，打开matlab应先输入M文件（模型的信息和各个变量存在于m文件中），然后在导入MDL文件，进行仿真。
3.有时仿真时出现不能够连接到adams的serve，可以在“我的电脑——属性——高级——环境变量——系统变量”中新建一个adams/control模块的延迟时间，即变量名“ADAMS_CONTROLS_WTIME”，变量值为‘10’，（我设定的为10，再大点也可以，但是仿真时会等很长时间，系统默认是5）

keke1989

lj215 发表于 4-6-2012 09:33
Matlab和ADAMS联合仿真步骤
1.        首先在adams中建立机械模型，定义输入状态变量即某个力或力矩，将输 ...

我想请问一下，联合仿真的这两个软件兼容吗

mngsc

同样求教,请大虾指教~~

晓寒枫叶

学习了。。。。。