adams板簧建模与仿真

wozaidengni0817 · 发表于 28-5-2012 01:07:53

   首先，板簧建模的方法有好几种，网上有很多帖子，这里不多说，其实我也记不清楚了，我想说的是主要是最近自己在板簧建模在car中仿真遇到的问题，希望大家能发表意见。
   第一，在chassis中的leaf模块建模后，用VIEW打开后，导出CMD格式，再导入car的专家界面中，经过一些处理（这里就不详说，有需要了解的朋友可以联系我，大家交流交流）后，建立悬架模型，最后建立整车模型，其中有一个问题是，模板的建模状态是应该在自由状态还是可以是任何设计状态，因为这里面是没有预载可以设定的。所以在进行整车仿真时，会发现，板簧所连接的车身会下落一段距离，多少与其载荷和刚度有关，这样整个车身的质心和相关连接硬点就发生了改变。对于此，今天朋友给我发了一个网上的办法，如下:
   板簧的建模方法参考：

所建立的板簧是空载状态的板簧模型。

   若要建立带预载的板簧模型，可以按照以下思路：

1、对板簧模型进行一次刚度试验，得到一次仿真结果；

2、仿真结果中包含了每一时刻所对应的模型状态：

3、根据所需要施加的预载的大小，输出某一时刻的模型，并将所输出的模型中的Force删除，便得到带预载的板簧模型，可输出到Adams/Car中使用，也可直接在Adams/View中使用。

   例如，刚度试验所施加的Force Function为500*time，仿真总时间为10s，在10s末所施加的力为5000N；若要得到预载为2500N的板簧模型，可输出5s时刻的模型。

   对于此种方法有关问题就是，需要保证所加一定预载（一般为整车分析时的预载）时，板簧的行程和刚度能达到需要的值，个人认为这也是板簧建模的难点，请大家不惜赐教。
   同时，奉上本人在没发现此种方法之前的处理方法，因为自己拿到的板簧数据是满载时的板簧中心线曲线，所以自己通过弦长，自由状态弧高和满载弧高，做出一条自由状态的板簧主簧曲线，（之间必然与实际有些差异，但是与后悬下落100多毫米相比，我觉得还是可以接受的，），然后建立了自由状态的板簧模型，再将里面BEAM参数化（需要插件），装配在整车模型，这里需要说明，由于是自由状态的板簧，而且是在整车模型，轮心位置是不变的，所以装配时的板簧前后硬点（板簧安装硬点建模时就需要确定）就需要做调整，同时可以想象，安装时的车身后部也是需要适当调整的，调整多少，主要通过板簧自由和满载时的弧高计算得到，，而同时可以参数化的BEAM来改变板簧刚度，使板簧连续的车身下落到满载时的目标调整值。如此会出现的问题是，板簧刚度需要满足两个要求，1，满载时的设计值，2，车身下落到满载状态。希望高手能给点意见，非常感谢，表达得可能有点不清楚，请大家见谅。
   第二，有很多论文谈到的板簧建模都是用到car的柔性体模块中leafs选项，很多朋友找到了这方面的教程，可是一直没有找到教程中选项，在此我将自己所知道的分享给大家，Adams/car中的leafspring模块只有在03及以前版本才有，至于以前的那些班本不是很清楚，03版本是有的，但是需要加载柔性体模块，同时在系统变量里面添加环境变量，MDI_AVIEW_EXPERIMENTAL=true,至于里面的建模我发现是有个peload lenght 选项的，有人说是设计状态的板簧垂直变形量，如此就解决了chassis中的预载问题，其他方面由于我还没有建模仿真成功，以后再讨论，在此我想向高手请教，是否可以将03版本中自带或者自己建立的板簧用在其他版本的整车模型中，因为，03版本的板簧文件是有很多MNF的柔性体中性文件的，我自己试了一下，用在07版本，结果是直接打不开模板文件，请教高手。
   最后希望大家多分享自己的经验，一起进步，由于水平有限，错误之处多多包涵。最后奉上一些板簧资料。

钢板弹簧建模模块Leafspring的研究及其应用.pdf (1.67 MB, 下载次数: 315)

leaf.rar (10.48 KB, 下载次数: 131)

板簧模型建模实例.doc (187 KB, 下载次数: 207)

补充内容 (25-5-2016 17:10):
很久没有回论坛看了，看到还有这么多同行为板簧的建模奋斗，几年后再看到之前的帖子，发现有很不足之处，请见谅给大家不完整、甚至有误的经验，根据后面的发现，ADAMS是可以自动实现带预载的建模，需要两个条件：

补充内容 (25-5-2016 17:14):
1、自由状态的板簧几何
2、设定正确轮心的坐标，即 Reference Marker ar desgin load
希望对大家有帮助，另外新版ADAMS在car中建模很方便，大家可以试试，13版以后都可以。

wozaidengni0817 · 发表于 28-5-2012 01:16:34

此贴是乃原创，希望大家多顶顶，也希望本坛能多点高手分享自己的资料的同时也能分享自己的经验。不要觉得有些东西别人会了，对自己是一种威胁，别人的进步可以促进我们的继续努力，大家都在中国的汽车工业努力，虽然我们的目的可能只是为了自己的生存。

heyunfeng831203 · 发表于 29-5-2012 21:19:10

好东西，楼主啊

fang277495892 · 发表于 19-6-2012 09:28:00

楼主能加我qq277495892，求交流呀

wozaidengni0817 · 发表于 19-6-2012 22:32:46

fang277495892 发表于 19-6-2012 09:28
楼主能加我qq277495892，求交流呀

加不起啊，有问题

求清不澈 · 发表于 5-7-2012 22:22:40

好东西，找了好久了，谢谢分享

求清不澈 · 发表于 5-7-2012 22:25:41

板簧悬架的建模方法很少，谢谢分享

wozaidengni0817 · 发表于 5-7-2012 23:46:27

求清不澈发表于 5-7-2012 22:25
板簧悬架的建模方法很少，谢谢分享

方法还是很多，但是缺少一个系统的比较各种方法的优缺点，现在我觉得最准确方便应该还是adams的板簧工具箱吧，但是是单独收费的，所以对于我们个人来说很难去实践。

fang277495892 · 发表于 19-7-2012 22:47:40

wozaidengni0817 发表于 19-6-2012 22:32
加不起啊，有问题

有很多问题想请教你呀，特别是板簧，期待你加我277495892

章鱼 · 发表于 20-7-2012 14:47:23

用ADAMS2010怎么建板簧模型？

maomaochong0827 · 发表于 24-7-2012 11:16:46

板簧建模很关键，求交流

sdojiangsdo0729 · 发表于 10-8-2012 09:38:04

学习了，正在为预载荷犯愁呢

staremind · 发表于 22-8-2012 00:06:41

谢谢分享哈

Ivanforg · 发表于 23-10-2012 18:41:47

楼主能不能留个联系方式，或加个QQ 532094607 对板簧的刚度实验问题希望与楼主能讨论讨论

fangquanguo · 发表于 31-8-2012 19:14:26

楼主辛苦了，谢谢分享

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