（请问）对开路面制动系系统建模与仿真，希望各位前辈可以指点我一下

特困生

各位前辈：
       你们好！
             我在此有个问题想要请教，就是我想用advisor进行对开路面制动系统的建模与仿真，而我想到的后向制动策略的思路：以前轴为例，利用前轴载荷与地面附着系数的乘积（这里面的附着系数是我自己以一个常数带进去的，很笨！！）算出前左与前右的地面制动力，进行比较输出最小值，再减去电机的再生制动力，就是前左和前又的制动器制动力。后轴制动器制动力也是这样来的。但是接下来让我苦恼的是本来应该四个车轮制动力都不相同的，现在被我又变成单侧车轮的模式了。
             希望各位前辈能在繁忙中抽出一点时间可以帮助我一下！
                                                                                   谢谢