液压随动操纵装置的工作原理

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履带式拖拉机上的转向离合器液压随动操纵装置的工作原理。它由操纵杆、推杆和助力器等部分组成。助力器由油泵、阀体、滑阀和油缸等部分组成。液压随动件是套在阀体外面的油缸，油缸内顶部有斜油孔和锥槽，锥槽与滑阀头部的锥体吻合，不工作时两者贴紧，堵死斜油孔。工程机械招聘陈工现将其工作原理介绍如下：
当拖拉机直线行驶，转向离合器处于完全接合状态时，助力器内的滑阀在转向离合器本身的压紧弹簧的作用下保持中立位置，这时从油泵来的高压油进入阀体和滑阀之间的空腔，从回油口直接流回油箱，助力器不起作用。
当操纵杆向右拉动时，通过推杆推动滑阀右移，于是打开了阀体通向滑阀中心油道的通路，高压油便推开单向阀而进入油缸内，推动油缸向右移。再经过转臂、拉杆和分离环使转向离合器分离到相应的程度，于是拖拉机也作了相应的转向。与此同时，活塞顶上的斜油孔被打开，部分高压油流回油箱，使活塞内的油压下降，直至油缸内压力和转向离合器压紧弹簧的弹力平衡时油缸就不再右移，也就是说转向离合器分离到一定的程度就停止了。为了使其彻底分离，必须继续向右拉动操纵杆，压力油才能使油缸右移到另一个位置。由此可知，油缸和操纵杆之间具有随动关系，油缸的移动量（决定转向离合器的分离程度）与操纵杆的行程成比例。这种随动关系对拖拉机的正常工作是必要的。当放松操纵杆时，滑阀在回位弹簧的作用下回到中立位置，通往活塞的油泵来油被切断，油缸在转向离合器的接合过程中返回原位。
与所有液压随动机构的工作原理相同，液压助力器是以微小的操纵力推动滑阀在阀体内移动一个小位移使油道打开，高压油转向离合器进入油缸，从而获得较大的操纵力去操纵转向离合器结合或分离，从而达到使机械转向的目的，所以是很省力的。