关于汽车偶儿没有制动

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一辆C5国产汽车再速度很低的时候偶儿没有制动车辆已经更换咯制动总泵和真空助力泵行驶大概10000KM后出现其他检查都没有发现有问题。但是再读取ABS故障时有一个ECU持续性故障这个跟机械有关联嘛知道的分析一哈。