请教个EPS转向系统扭矩测量的问题

guapac · 发表于 14-9-2011 15:05:07

回复 qicaihong 的帖子

国内虽然技术与国外有差距，但是国内有几家做得还可以的已经有采用非接触的传感器的，世宝、豫北等等

glusera9216 · 发表于 11-10-2011 14:25:58

据我所知目前不少合资车用海拉，博世和大陆的传感器了，这几家的传感器当然都是非接触霍尔效应式的
角度传感器大致原理是两片/三片星型回路重叠，如果发生相对角位移则根据产生的霍尔电压判断角度和方向。
扭矩传感器只是在角度传感器上加装一个扭杆，测的是扭杆前后扭转角度差，乘以扭杆刚度就是扭矩，这一点跟电位计的类似。

话说有的设计居然能用车速轮速输出轴转速估算出方向盘转角信号。。。结果就省了一个传感器啊
真NB

summerxzj · 发表于 14-10-2011 14:31:14

10楼的解释非常正确。估计是同行。有空多联系。

mingryue · 发表于 15-10-2011 16:15:56

路过，纯属学习的态度观看，不错。
还有个问题是，这个EPS使用的是哪家的？输出来的方向盘绝对转角的信号精度能达到多少？

catia002 · 发表于 19-10-2011 10:14:14

glusera9216 发表于 30-8-2011 15:28
虽然看到这个帖子有点晚，但还是说一点自己所知：）
首先，EPS扭杆式扭矩传感器原理是通过测量扭杆扭转角度 ...

嗯，这个楼主解释得比较正确。
关于扭矩传感器，国外有很多零部件厂商都在开发，Bourns，Valeo，Hella，国内有些EPS供应商也在自己开发。
楼主有兴趣私我聊下资料的事情。

guapac · 发表于 11-11-2011 10:01:38

glusera9216 发表于 30-8-2011 15:28
虽然看到这个帖子有点晚，但还是说一点自己所知：）
首先，EPS扭杆式扭矩传感器原理是通过测量扭杆扭转角度 ...

楼主的传感器不详，但博世有类似的传感器，可供参考

summerxzj · 发表于 1-2-2012 16:55:54

海拉好像也有扭矩传感器的

shch · 发表于 2-2-2012 10:17:35

guapac 发表于 2-6-2011 14:12
首先，+/-4°，毫无疑问就是输入轴和输出轴相对转角，扭矩传感器有分体式的，一般有2-3部分组成，一部分A（ ...

我是做电动助力转向系的，关于扭杆不是很了解，一般采用什么材料，能否提供些相关资料，qq：1002935601

shch · 发表于 2-2-2012 10:19:17

谁有力帆传感器技术资料

leoxp1026 · 发表于 16-3-2012 22:54:58

+/-4度是应该是在输入轴，扭杆与小齿轮平衡时的角度。一般扭杆和小齿轮在平衡固定前会有+/-4-5度的可动转角，在平衡时机器会转动扭杆相对小齿轮，得到一个扭矩和角度的匹配值输入传感器。
扭矩传感器PCB版下面其实还有个转子距离大概1.4mm，用来切割磁场的，根据扭杆的转子速度转子切割磁场产生相应的电流，传感器将这个信号传入ECU，ECU再根据这个信号来控制电子助力推动齿条的力。

lijudong · 发表于 26-3-2012 16:25:17

10、13楼的哥们给力！

pianziben · 发表于 28-3-2012 01:25:32

正在搜集EPS的资料，顶了

_rDUhM · 发表于 18-3-2015 00:43:14

我最近也在学习EPS，哪位学长有这方面的资料请分享下！谢谢！lsslss1@126.com

yan75685351 · 发表于 28-3-2015 21:39:19

扭杆的刚度在设计时，是严格要求了，公差很小，一般在±0.1Nm以内，所以ECU可以根据检测的转角差，确认方向盘输入的扭矩。
±4度，是传感器能检测的扭杆的转角，可以理解为传感器里面定子和转子之间的转角差最大值，超过这个，就没有信号了。
±540度，是传感器内，用于测量方向盘一个方向整体转动的角度，通过内部的齿轮机构，计算我们方向盘打了多少度。这个左右不能超过540度，所以一般方向盘左右的转动转圈都在1圈半之内。

4度是扭杆的转角
540是方向盘的转角

EPAS · 发表于 14-5-2015 13:40:57

±4 x 扭杆刚度表示可以检测的扭矩的范围
±540度是方向盘转过的行程范围

[转向] 请教个EPS转向系统扭矩测量的问题

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