CAN总线j1939协议怎么用啊

gylsxcn · 发表于 8-11-2010 20:46:16

最近在学can j1939，有好多的东西都搞不明白。有几个问题想请教大家！
1.每个can节点只能设置一个标识符码，要是能设置多个，怎么设置？
2.在编程时，29位的标识符的发送，优先级的比较，滤波和过滤，校验都是由can控制器完成的吗，在程序里是不是只要发送数据就行？
3.在车载can网络里只有一个can网络，还是有好几个can网络（一个总的CAN网络，几个从网络）？

ICSChina · 发表于 13-6-2011 23:40:58

ISO-15765是CAN通讯协议本身，J1939属于CAN高层协议，ISO11898属于底层协议。这三种协议我觉得你可以理解为数据链路层和应用层和物理层的关系，不知道这样比喻是不是恰当。

pzpang · 发表于 16-11-2010 22:07:31

一个CAN网络一般分为高速CAN和低速CAN，速率的区别；
而网络中有很多个节点，每个节点为一个电气模块;
连接高速CAN和低速CAN通信的东东叫网关；

wzychy · 发表于 19-11-2010 16:52:05

通俗的讲：CAN为“高速公路”，而每个节点可以理解为“高速公路上倒出口”

xzh31820 · 发表于 28-11-2010 20:53:36

楼主们都好专业啊，发现自己在这一块领域是空白呵呵

ICSChina · 发表于 1-12-2010 10:50:25

我建议你还是参加一下CAN网络的培训吧，我们公司经常会搞一些CAN网络的免费培训的，你要是在上海可以过来参加一下。

偷偷告诉你：中午还管饭！

weibo1116 · 发表于 19-1-2011 11:34:26

我也在学习用J1939协议，我也还是弄不明白，共同学习……

wlrt · 发表于 24-1-2011 12:35:04

1939协议是很广泛运用的CAN通讯协议，也是被许多主机厂采用的协议，CAN模块的各个节点按照该协议可以实现信息共享，不过CAN也分高速和低速，不同速率的节点可以通过网关作为信息转发实现所有网络的资源共享。我也是做汽车电子的，也在CAN领域里面混的。现在想了解一些ABS 变速箱等控制单元的ECU CAN报文数据，不知可有有该方面资料的朋友共享一些呀

idobelieve · 发表于 26-3-2011 10:20:56

我也想学习。能否将1939协议发给我？

yuyixuantai · 发表于 26-3-2011 21:47:09

1. CAN每个节点在某一个时刻只能有一个标识符(ID)，但是你可以在下一时刻修改它。不过最好ID固定下来，不要老是修改。
2. 29位的ID的设计跟你用的具体IC有关，一般来说，都是一开始在特定的寄存器里面设置相应参数，发送数据的时候只操纵数据缓冲区就可以了。
3. CAN网络的数目跟具体的车有关。
另外，给你一个建议，直接读1939感觉难上手的话，就先读2.0A的协议，再读2.0B的协议，这样或许会好一些。

qq505280109 · 发表于 1-4-2011 21:39:29

1939协议是什么？？想学

weibo1116 · 发表于 25-4-2011 14:25:19

回复 10# qq505280109

是客车和货车上使用的通讯协议，是以CAN2.0为基础的

cqh198234 · 发表于 6-5-2011 18:39:44

在国内J1939在卡车和客车上使用，但是国内的一些整车长基于或借鉴J1939结合其他的一些标准制定处自己的规范，楼主说的变地址在属于网络管理的部分，这部分在国内基本不采用，国内的网络管理一般采用直接网络管理

zjmojb · 发表于 25-5-2011 23:02:21

楼上描述的很好但是有些我不太认同，一个ECU的标识符码是由它的应用决定的（我们通常指的是CA）， CA可以为一个也可以多个，一般来讲为一个。一个节点如果需要同其他节点通信，在接入网络时首先应该发表地址申明请求，请求成功后才能和其他节点进行通信，这个叫最小网管系统，是开发J1939必须要做的。

johnhu007 · 发表于 9-6-2011 23:38:01

ISO-15765

[模块网络] CAN总线j1939协议怎么用啊

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