ADAMS/Rail与Matlab联合仿真中变阻尼系数的设置

xiakexing

Rail中是不允许使用变量来设置阻尼系数的，所以要想别的办法。
一般的方法是，在车体和转向架间建立‘point point’的 actuator力，在力的函数表达上用下式表示：
-(VARVAL(._CRH2c_Mbogie.damper_coefficient))*VY(._CRH2c_Mbogie.mts_car_body.MARKER_1, ._CRH2c_Mbogie.ues_crh2_bogie_frame.bogie.MARKER_1_2,._CRH2c_Mbogie.ues_crh2_bogie_frame.bogie.MARKER_1_2).

其中，VARVAL（）为取值函数；._CRH2c_Mbogie.damper_coefficient为自己设置的变量，表示阻尼系数。
VY（）为车体与转向架间横向相对速度，前两项分别为车体和转向架上的同位置Marker点，最后一项为构架上一点，用来指示方向，以便车辆转弯时也能准确测量横向相对速度。

设置好后，只需将阻尼系数变量._CRH2c_Mbogie.damper_coefficient设置为输出变量即可通过在Matlab中改变阻尼系数来控制阻尼力的大小。