关于用ATV建立的履带车爬坡的问题

changletian

自己最近利用ADAMS中的ATV模块建立了履带车模型，并建立了一个30°的斜坡地面，地面类型为硬地，最大静摩擦系数为0.9，动摩擦系数为0.7，发生最大静摩擦时的相对速度为1m/s,理论上计算，这种类型的地面完全可以提供爬坡所需要的牵引力，但是实际的仿真结果在车辆全部上了坡后就开始停止前进，车轮100%打滑，我自己尝试了修改摩擦系数，调整最大静摩擦系数为2.0，动摩擦系数为1.5，可是依然爬不上去，车体的重心位置可调整了，但是依然不行。后来利用软件本身带着的坦克车模型来爬坡，还是爬不上去。请问有用过此模块的高手帮忙解释下是什么原因？谢谢了

bestliang1234

楼主好！我想请教一下为什么我ATV能够设置各种参数，但就是不能运行？error：
WARNING:    MOTION _ATV2.__ATV_track_1_motion_7 defines a velocity.
   It will be held "fixed" for Static simulations.
ERROR:      You are not licensed to run ATV Dynamic Track
   ID = 1
ERROR:   Abnormal termination encountered in Solver.