ADAMS2005版View下整车模型建模经验总结

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大多数初学者都会从李军的《ADAMS实例教程》开始学起，我也不例外。但李军在书中使用的是2003版的adams，而我们大多数开始使用2005版的，中间存在着一些差异，而就是这些差异导致了我们很多初学者不能建模成功。我也经历了这些过程，经过不断的探索，在Simwe论坛各网友的帮助下成功地独立建成整车模型，并能正常运行。下面就建模过程中存在的问题总结一下：
1.        反复修改约束。建模过程中容易出现约束问题了，因为它考虑的因素较多，其中方向最容易出错。因此，在仿真时若出现关于约束的出错信息时，建议将约束删掉重新添加；
2.        轮胎的添加。Adams2005版的轮胎和路面的添加最容易出现问题，因为05版的添加界面和2003版有较大差异。首先将轮胎文件mdi_fiala01.tir（注意是.tir，而不是李军书中的.tpf，因为要添加的是fiala轮胎而不是UA轮胎，在安装路径：\MSC.Software\MSC.ADAMS\2005r2\achassis\examples\tir下）和路面文件mdi_2d_flat.rdf（在安装路径：\MSC.Software\MSC.ADAMS\2005r2\achassis\examples\rdf下）拷贝到你的工作目录下。然后在左边工具栏中点选力元“Special Force：Tire”，填入轮胎质量和转动惯量（同李军书），在“Tire Property File”中添加工作目录下轮胎文件的工作路径（注意路径中不能有汉字），然后在Location后输入添加轮胎所在悬架处的Maker点坐标，如（-1335.0, 375.0, 825.0），最后在Road空栏处点击右建，选择“vpg_road/create”进入路面添加界面。
3.        路面的添加。在此界面，“Part”选择Ground，“Property File”后添加工作目录中路面文件的路径（路径中不能有汉字），在“Location”中填写（0，0，0）坐标，但若没有修改轮胎文件中的轮胎半径，添加成功后，车轮和路面之间存在一定距离，因此我把此坐标改为（0.0, 85.0, 0.0），具体多少根据个人轮胎半径大小而异。最后Eular Angle为（0.0, 270.0, 0.0），如果改为（0.0，0.0，0.0）就是将路面反转，仿真时小车会掉下来（请在仿真时及时修改）。逐次点击OK后轮胎和路面就建立成功了。当然你可以根据个人情况修改轮胎和路面文件的具体参数，这里就不太细述。
4.        轮胎和车体之间的约束。这个问题在李军的书中没有提到，但若不添加约束，会导致仿真开始时轮胎和车身脱离。常用方法是在车轮和悬架之间添加旋转副（Revolute Joint），选择“1 location”和“Normal To Grid”，注意要保证旋转副的旋转方向和车轮转动方向一致。
5.        轮胎旋转力矩的添加。为了能使小车动起来，需要在两后轮胎上添加力矩。具体方法是：首先点选工具箱中的力元Torque  Force，再选择轮胎为主动物体，Left_RCA为受动物体（以左后轮胎为例），接下来选择Right_RCA_MARKER_89为主动点，Ground_Left_RCA_outer为受动点。（总之，要保证部件要一个选Tire，一个选RCA，Marker点一个选Ground上的点，一个选RCA上的点，道理很简单：把力矩添加在同一部件上是起不到作用的。）
6.        最后在仿真之前，最好修改一下误差才能保证仿真顺利进行：Settings/Solver/Dynamics/将Error改为0.1或更高。
7.        这些都是经验之谈，如有错误之处还请多多见谅，还有问题请在后面留言，或加我QQ：40140176，验明正身方可。欢迎网友补充。