何谓动平衡和静平衡？

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刚性转子根据其相对长度的不同又可分为两种。
当其长径比b／D＜0.2时，因转子的相对长度很短,可近似认为转子中各偏心质量位于垂直于回转轴线的同一平面内，这样处理实际上是略去了相对较小的惯性力偶矩的影响，而只考虑惯性力的平衡问题。即认作是一个平面汇交力系的平衡问题，故其只要在该平面内适当的加减平衡质量就可作到构件的平衡，我们称这样的平衡为静平衡。
当b／D≥0.2时，因构件的相对长度较大，惯性力偶矩的影响已不能忽视，故必须把各偏心质量所产生的离心惯性力按空间力系来处理，但其可以用两个平衡基面上的汇交力系来代替。这种既平衡惯性力又平衡惯性力偶矩的平衡称为动平衡，它需两个平衡平面。
显然，已动平衡的转子必然是静平衡的，而已静平衡的转子，却不一定是动平衡的。
由于回转体不平衡质量分布情况不同，引起的不平衡形式也不同，一般可分为以下两种。