求助！各位高人，有没有比较了解后轮随动转向技术。

MOONLING

我是一名学生，学的是汽车专业。
最近在网上看到了新宝马7运用了后轮随动转向技术，虽然查阅了很多资料，但是对于它的技术还是不明白。
希望哪位高人解释一下或者给点资料我学习。
先谢谢了！

8512111

4WS

四轮转向:即4WS(4 Wheel Steering) 所谓四轮转向，是指后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整，以减少调头时的转弯半径。 汽车的四轮转向系统在20世纪80年代中期开始发展，其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场时的转弯半径。 四轮转向主要有两种方式：当后轮转向与前轮转向方向相同时称为同向位转向；当后轮转向与前轮转向方向相反时称为逆向位转向。四轮转向技术目前被很多公司所采用，其中大多应用在了大型车辆上，也有一些S U V以及跑车具有四轮转向的功能。配备四轮转向之后，车辆可以减少转弯半径、提高低速行驶时的机动性以及高速行驶时的操纵性和可控制能力。我们以德尔福公司的OUADRASTEER四轮转向系统为例对四轮转向进行介绍，它也是目前最为先进的四轮转向系统之一。 OUADRASTEER是在传统的前轮转向基础上增加了一个电动盾轮转向系统。系统有四个主要部件——前轮定位传感器、可转向的整体准双曲面后轴、电动机驱动的执行器以及一个控制单元。前轮定位传感器和车辆速度传感器连续不断地向控制单元报告数据，控制单元根据报告的数据确定后轮合适的角度。通过计算，决定正确的操作阶段。 该系统有三种主要运行方式：负相、中相、正相。低速行驶时．后轮转弯方向与前轮相反，这就是负相。中速行驶时，后轮笔直而保持中相。高速行驶时，后轮处于正相，和前轮转弯方向相同。 在低速行驶时，负相拖曳操纵，尾部跟随车辆的真实轨迹，比两轮转向更紧密。这使得在城市交通中的驾驶更容易。低速操纵时，如倒车上船板或野营带拖车停车时，OUADRASTEER将使操纵更容易。倒拖车时。负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就位。 QUADRASTEER提高了车辆的高速行驶平稳性。高速行驶时后轮和前轮的转向相同，有助于减少车辆侧滑或扭摆，对平衡车辆在超车、变道、或躲避不平路面时的反应均有帮助。 此外，OUADRASTEER和四轮驱动系统也可以完全兼容，并能提高四轮驱动系统的性能，根据制造厂商的要求，既能由驾驶员选择，又能实现全自动化。比如，使用选择界面，驾驶员就能调节不同驾驶条件下后轮转向的性能。选择模式包括一个一般驾驶， 一个拖车拖运，一个两轮转向。如果四轮转向系统损坏的话，QUADRSEER系统还可控制回到正常两轮转向模式。 4WD可以兼容4WS，但是功能不同，但是有重合，起到的作用，设计的目的也不是很相同，4WS是对车的状态的调整，还具有减少侧风对车身的影响。

frankszhao

后轮随动技术主要是利用悬架的几何特性转向和柔性特性转向，即在力的作用下杆件的运动和柔性元件的变形使得后轮产生一定的转向角，这就是随动转向技术，现在好多车都采用这样的技术。
随动转向主要是控制车辆的前束变化。

penphee

主要还是需要保证前轮和后轮之间在转向的时候，尽量绕同一个中心转
当然那只是一种理想状态
真正的设计中是利用杆系拟合出类似的转向关系

frankszhao

随动转向主要是利用悬架的弹性转向特性
侧倾转向主要是利用悬架的几何特性

zhaowanbao

卡车的随动转向系统有一个蓄能器，以保证系统保持一定的压力。直行时转向油缸左、右两边的油压相同，以保证车轮不会左、右摆动。转向时，来自转向器的液压油会改变这个平衡，车轮转动，到达新的平衡点车轮停止转动。但在车辆高速行驶时，随动转向系统会被锁定在中间位置，否则高速时随动转向系统起作用会引起车辆甩尾，这是非常危险的！

billow

以前没仔细研究过随动转向，不过，前不久正好看到一辆10X4的奔弛的，后轮是随动转向轮，该轮的横拉杆部位是一个动力缸，动力缸的驱动是二桥的油缸驱动的，也就说二桥的油缸与5桥的动力缸及油管组成一个独立的回路。转向时转向器驱动一二桥转向时同时驱动二桥上的油缸，二桥上的油缸驱动5桥随动转向。

leeleening

原帖由 billow 于 17-3-2009 21:28 发表
以前没仔细研究过随动转向，不过，前不久正好看到一辆10X4的奔弛的，后轮是随动转向轮，该轮的横拉杆部位是一个动力缸，动力缸的驱动是二桥的油缸驱动的，也就说二桥的油缸与5桥的动力缸及油管组成一个独立的回路。转 ...

这样的是不是就不叫随动转向了？
我的印象中的随动转向是利用转向时地面给轮胎的力不与转向主销地面投影点重合，从而产生了一个使轮胎转向的力矩推动轮胎偏转一定角度。
你说的应该是动力转？

crossman

研究过一段时候，4WS目前很少有车型使用，最近的车好像有新宝马７系和英菲尼迪G37coupe有使用，基本的车基本不会用，４ＷＳ一般只能用在轴距比较大和比较强悍的越野车上，民车用的比较少，实际效果也不明显，日系车８０年代对这个很热，现在已经很少用了．

billow

如我第一句话，我没仔细看过随动转向，也没看过其定义，只是看到前面的回贴，就把自己看到的实例回了上来至于是与不是，你这么一说，我去找书看看再说。

qiqiu333

奔驰10x4的车后桥不会锁死的，蓄能器起对中稳定作用，当前轮或方向盘转过一定角度时后轮才会开始转向

01144010

原帖由 8512111 于 19-2-2009 10:44 发表
4WS

四轮转向:即4WS(4 Wheel Steering) 所谓四轮转向，是指后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳 ...

专业的解释
进来学习的
谢谢

华普小子

后轮随动转向和四轮转向不是一个概念，主要区别在于后轮随动转向后轮是被动的，而四轮转向后轮是主动的（有自主动力）。三楼说的对，后轮随动转向是靠柔性连接来实现的“即在力的作用下杆件的运动和柔性元件的变形使得后轮产生一定的转向角”。它是随前轮转向而动所以叫后轮随动转向。正因为是靠转弯时车子的外倾力和后轮与地面产生的反力使“柔性元件的变形使得后轮产生一定的转向角”，所以这个随动转向角只有几度，不象前轮主动转向可以达到30多度。而且这个随动转向角方向和主动转向轮（前轮）方向是一致的。这样既达到转向的目的同时又实现了转向不足的稳定车子的要求（可以高速转弯）。华普车就是靠这一特性在03年上海拉力赛中，第一次参赛就拿到同组冠军。

装假车

学习了。
我之前了解而过这一方面的全路面吊车的蟹形运动，主要是用由车速传感器和各轴上的车轮转角传感器来实现转向控制的。这种控制分几种模式进行切换，为了满足吊车在到施工场地能准确进入工作位置而设置。

chengy05

一般为了保证车辆有适度的不足转向特性，转向的时候前轮会有负的前束变化，而要求最好后轮能有正的前束变化。随动转向正是利用衬套的柔性来实现转向是车轮产生正前束变化。