车辆在制动时是前轮先制动还是后轮先制动？

华普小子

首先明确两个概念
1、 车轮与路面间的“附着力”。发动机输出的动力通过转动车轮，利用车轮与地面的“附着力”驱动汽车行驶。
2、 “制动力”是汽车制动系统产生的阻止汽车行驶的一个力，它通过车轮与地面的“附着力”才起作用。
  试想，如果汽车四轮离地，你给它的制动力再大，它也停不下来，所以飞机是通过飞行风阻的提高来实现空中减速的，而不是通过轮子。
  再阐述一个道理
  当“制动力”等于“附着力”的时候，车轮被抱死，汽车只是沿路面作纯滑动，这时即使进一步加大制动器的制动作（狠踩刹车踏板）“制动力”也不会增加。
所以一辆汽车的制动力最大值，不会因驾驶员的力气大小而改变。
  最佳制动效果的选择：
  在这一点上的认识，在汽车百年发展史上，人们经过了一段漫长的过程。
  最初的选择——人们只期望用最小的力获得最大的制动力，让行驶的汽车尽快停下来，所以制动系统的增力传递装置，应运而生。如机械使式 、气压式、液压式…。
经过努力当制动力实现能使车轮“抱死”的时候（即“制动力”等于“附着力”时，发现四轮都“抱死”汽车失控交通事故增多。
  人们又面临一次选择
  要有一部分轮子不能“抱死”，是前轮不抱死好呢？还是后轮不抱死好呢？
  经过大量实践，人们发现如果前轮抱死，后轮滚动，汽车不能在制动过程中实现转向。如果后轮抱死，前轮滚动，汽车在制动时受到不大的侧向力（例如侧向风力，路面不平凸起对轮侧冲力等）就会出现甩尾，甚至旋转180度。
经过权衡，还是直线行驶时的制动使用频次多，另外，甩尾太可怕了，人们决定设计汽车时尽量 避免制动时后轮先抱死，即选择了“前轮抱死，后轮滚动”的制动原则。
  主题
  真对不起！啰哩啰唆到现在，才谈到车友问到的主题。
  原先（60年代以前）汽车液压前、后管路的压力是相等的，如今要前 、后管路压力不相等的——即前轮管路压力大点，后轮管路压力小点，以实现“前轮抱死，后轮滚动”的制动原则。所以汽车设计师们在后轮管路上设计了一个“限压阀”。
  限压阀：限压阀就是限制压力的开关，限压值是一个不变的定值，当后轮管路达到一定压力时立即关闭，后轮不再增力 ，而前轮可以继续增力，以实现前轮抱死，后轮不抱死的目的。
  认识又一次提高
  人们在使用中发现当车速低到一定值时（20~25kM/h）注：其值大小与自重有关。微小的侧向力，并不起多大作用，这时后轮抱死，汽车不能出现甩尾现象（非冰雪路面）。
  为了充分利用制动力的最大效果，缩短制动距离人们把“前轮抱死，后轮不抱死”的认识提高到“前轮先抱死、后轮（低速时）后抱死”的认识。这时“限压阀”的定值压力开关不能实现这一目的了，汽车设计师们在后轮管路中装配了“比例阀”。
  比例阀：顾名思义，即实现前、后管路压力按一定比例增加的一种装置，使后轮管路压力永远小于前轮管路压力，使其实现“前轮先抱死、后轮（低速）后抱死”的目的。目前，华普汽车用的就是这种比例阀。这种前后管路压力比例也是设计时设定的，是个定值。
  而有的车友朋友提到的“感载比例阀”、是随车的载荷大小（尤其后轴载荷大小）前后管路压力比例也是变化的，不是个定值。主要是用在空载和满载时重量差距较大的车辆上，（比如中载、重型载重汽车上）用以保证这类车型在空载和满载时都能实现“前轮先抱死、后轮（低速时）后抱死”的目的。
  有一首歌叫“我是一个笨小孩”唱到什么“转眼间到了七十年代、八十年代的”他又怎么怎么样。汽车的发展也是这样，汽车设计师们也是一个“笨小孩”他们的认识在不断的提高，当然这过程中还出现过“惯性阀“用以改变汽车在平路和上、下坡路制动力的增加的问题，这里不一一赘述。
  这里主要介绍一下目前现代人们对制动系统认识的终结者——制动防抱死装置（ＡＢＳ）
  经过试验得知：汽车车轮在抱死前的一瞬间，不是产生最大制动力的时段，最大的制动力产生在汽车车轮的滑动率在１５％～２０％时，这时轮胎与路面间有最大的附着系数，前面一开始我们已经知道，制动力和附着力有关，而最大的附着力又产生在车轮没抱死的时候。
呵哈！什么转向失控呵，摸不得，碰不得，受点侧向力，就甩尾啊．．．一切烦恼都没有了。四轮都不用抱死，只要你手握方向盘，脚踏制动踏板，刹车时汽车一切尽在你的掌握之中。
  这个道理如果早知道，那会．．．。早知道也没用！制动器、传感器早就有了，但保证１５％～２０％滑动率的及时、敏捷的控制器没有，今天的计算机发展帮助汽车设计师们实现了这一目标。
  如图所示ＡＢＳ原理图

  它是由制动系统增加了传感器、控制器（电子计算机）、压力调节器三部分组成。
  传感器１不断地将测出的车轮运动参数转换成电压信号，传给控制器４，控制器又将这些信号转换成电压信号传给压力调节器２，当控制器判明某一车轮有抱死趋势，压力调节就调节该轮轮缸油压，使之减小。
奥迪１００和奥迪２００型轿车ＡＢＳ系统是两前轮缸压力的调节是独立进行的，两后轮轮缸压力的调节则同时进行的。华普汽车的ABS系统是四轮轮缸压力的调节则都是独立进行的，可以说更精确一些。
  由此可见比例法（感载比例阀）与ＡＢＳ是控制目的完全不相同的两种制动控制装置，不能混为一谈。
  以上既是对车友提问的回答，又是奉献给华普车友的一篇科普文章，希望对你与华普车的了解有所帮助。
补充说明一点，ABS只能防止车轮抱死并产生最大制动力，但不能保证四个轮子制动力大小一样。所以华普车又配备了EBD——电子制动力分配平衡装置。这样四个轮子附着力不同但制动力相同（按最小附着力的轮子为标准进行平衡）。

chengy05

同时制动，制动力前后分配不同，这个跟整车有关系。

hu114

31楼说得太详细了，好。自从有了ABS应该不用在意哪个轮先制动了。看过很多有ABS的车和没有ABS的车刹车时的区别的图，的确ABS很有作用。不但能在最短的距离能有最好的制动力，还能使驾驶者能有机会成功躲过障碍物。这不能不说是一个成功的杰作。随着社会的进步相信还会有更好的发明展现给大家。

孤单王者

像一般的发动机前置的轿车来说  是前轮较后轮先制动 也就是零点几秒的时间

scout123

这和车辆的制动系统设计有关。
在卡车气制动中，制动阀后回路相对前回路有个提前量，但在制动时，并不能确保后回路一定比前回路先作用，只能确保前后回路的工作时间差和相应时间差别不要太多。同样的制动阀在不同车辆的作用效果也不一样，这和前后回路的管路长度，制动时踏板的行程应该都有关系，如果很轻微的作用制动阀，理论上能做到前回路不作用，后回路作用；用力作用制动阀，对轴距很长的车辆，前回路管路比后回路短很多，应该也能做到前回路比后回路先作用。
轿车X形布置，这时讨论的就不应该是前后回路，而是两侧回路。但对于同侧回路前后作用由于管路的形状长度等差异会有个时间差，但这个时间差应该非常小，可以忽略不计。
控制车辆前后回路那个先作用，主要要考虑设计目标：制动时是让那一轴先出现抱死。
一般认为对于轿车，希望出现前轮抱死而不是后轮抱死。轿车一般好路上行驶速度快，前轮抱死失去转向能力，这时车辆可以直行，后轮抱死，车辆甩尾更难控制，危险性要比前轮抱死大。
对于客车和卡车，那个轮先抱死要看车辆的类型行驶工况等综合考虑。比如对中低速山路行驶车辆，可以考虑设计时后轮抱死，这时车辆会出现甩尾，但由于车速不高，可以通过方向盘进行些修正，比前轮抱死失去转向冲下路面要安全些。
总之：车辆制动时那个轮子先作用和制动系统的设计目标、布置形式、制动阀和管路等很多因素都有关系，不能简单确定。

kynix

这要看前后制动器的具体结构：
1、前为盘式，后为带驻车机构的盘式制动器：制动时前轮先制动。因为采用X型布置的制动系统前后管压一样，但是由于后制动器带驻车机构，使克服后制动器的初始力增大，这样只能是前轮先制动，从博世的报告曲线中科看出这一点。
2、前为盘式，后为不带驻车的盘式制动器：理论上会有好几种可能。因为考虑到前后缸径的不同，前面缸径大，后面缸径小，根据F=PS，前制动力大，应该为前轮先抱死。但是后缸径小，活塞推出阻力也小，因此不能确定。基本可以认为是同时制动的。

kynix

几点问题：
1、前后制动力差值是靠管压限制的吗？现在轿车大多数是X型布置，从基础制动来说，一条路上的管压是相同的，前后制动力的差值是靠制动器轮缸参数、有效制动半径、制动器效能因素决定的！
2、EBD是根据前后理想制动力分配曲线来调控前后制动力分配的，以避免出现前后车轮滑移率差值过大的现象。

scout123

原帖由 kynix 于 20-9-2009 13:58 发表
这要看前后制动器的具体结构：
1、前为盘式，后为带驻车机构的盘式制动器：制动时前轮先制动。因为采用X型布置的制动系统前后管压一样，但是由于后制动器带驻车机构，使克服后制动器的初始力增大，这样只能是前轮先 ...

学习了
有没博世的那个报告，给我一份scout123@126.com，谢谢！

wonderful100

EBD是根据前后理想制动力分配曲线来调控前后制动力分配的，以避免出现前后车轮滑移率差值过大的现象,是对ABS的一个很好的补充。

feixiang0029

各位大虾，
首先肯定是在整车制动时，那个车轮先制动整车才安全？这涉及到一个问题，制动稳定性。（制动造成过度转向还是不足转向）。
将起来，制动后轮时，汽车极易发生过度转向（就是所说的汽车甩尾），这也就是为什么特技需要用手刹车（手刹车刹的是后轮）。制动前轮时，汽车利用反向的离心力抵抗横向作用力，也就是汽车有不足转向的能力。也就是说，制动时前轮要提前于后轮具有抱死的趋势，这样整车制动才安全。5楼说前后轮同时抱死最好，这种说法不尽正确，如果同时进行，整车极易进入过度转向状态，也极其不安全。

各位，听说过EBD吧？（Electric Brakingforce  Distribution）电子制动力分配，和ABS集成在一起的。就是控制后轮已经有晚于前轮抱死拖滑的趋势。

jeff0256

五花八门的回答，挺有意思
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