自动变速器6万字图文并茂，喜欢DCT、AT的朋友加我哦！

panxl2003

有没有搞CVT的？

Touran

学习了,变速箱技术好资料

asqw_1

现在找点资料杂就这么难哦，谢谢LZ了

lifan_zhou_r

不错的主题。看看。谢谢分享。

919gzh

看了， 下了。谢谢了。

雏菊

好东西 我还是一个在校生今天刚好在自学变速器 楼主能否发给我呢qlei1108@163.com

sor1984

好东西  多学习哈

cyc888

1．2汽车线控转向系统的原理简介
    汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统的重大革新。
    汽车线控转向系统的工作原理。用传感器检测驾驶员的转向数据，然后通过数据总线将信号传递给车上的ECU，并从转向控制系统获得反馈命令；转向控制系统也从转向操纵机构获得驾驶员的转向指令，并从转向系统获得车轮情况，从而指挥整个转向系统的运动。转向系统控制车轮转到需要的角度，并将车轮的转角和转动转矩反馈到系统的其余部分，比如转向操纵机构，以使驾驶员获得路感，这种路感的大小可以根据不同的情况由转向控制系统控制。
    1．3汽车线控转向系统的特点
    (1)提高汽车安全性能。去除了转向柱等机械连接，完全避免了撞车事故中转向柱对驾驶员的伤害；智能化的ECU根据汽车的行驶状态判断驾驶员的操作是否合理，并做出相应的调整；当汽车处于极限工况时，能够自动对汽车进行稳定控制。
    (2)改善驾驶特性，增强操纵性。基于车速、牵引力控制以及其它相关参数基础上的转向比率(转向盘转角和车轮转角的比值)不断变化，低速行驶时，转向比率低，可以减少转弯或停车时转向盘转动的角度；高速行驶时，转向比率变大，获得更好的直线行驶条件。
    (3)改善驾驶员的路感。由于转向盘和转向车轮之间无机械连接，驾驶员“路感”通过模拟生成。可以从信号中提出最能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为转向盘回正力矩的控制变量，使转向盘仅向驾驶员提供有用信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。
    (4)增强汽车舒适性。由于消除了机械结构连接，地面的不平和转向轮的不平衡不会传递到转向轴上，从而减缓了驾驶员的疲劳；驾驶员的腿部活动空间和汽车底盘的空间明显增大。
    2汽车线控转向系统的主要技术发展
    汽车线控转向系统的实现有如下的关键技术需要解决。
    2．1线控转向系统的稳定可靠及安全性问题
    目前阻挠线控转向系统普及的一个重要因素是其可靠性问题，现在还无法在可靠性与成本之间取得一个很好的平衡。世界各大研究机构正在就这一问题进行联合攻关，相信这一问题能够得到合理的解决。装载机线控转向系统的实现，必须解决如下问题：
    (1)目前，电子部件还没有达到机械部件那样可靠的程度，如何保证在电子部件出现故障后，系统仍能实现其最基本的转向功能，即如何保证电子转向系统的稳定可靠、安全工作是十分重要的，这也是电子转向系统目前最为突出的问题；
    (2)由于方向盘与转向轮之间没有直接的机械连接，因此如何提供给驾驶员合适的路感，以使驾驶员能够感受到道路的状况以及转向轮所处的位置，从而据此调节转向力矩是其中的关键技术之一；
    (3)为了保证车辆的行驶安全性，即车辆只要是在运行中，都应该保证转向系统能够起作用；
    (4)如何通过软件来实现方向盘转向圈数、转向敏感度和路感强弱可调节。
线控转向系统的稳定可靠及安全性问题对于传统的机械系统，可以通过精巧设计来实现系统的安全性和可靠性，但线控转向系统由于转向盘和转向车轮之间无机械连接，完全依靠电子和电器元件来工作。目前，电子部件还没有达到机械部件那样可靠的程度，如何保证在电子部件出现故障后，系统仍能实现其最基本的转向功能，即如何保证线控转向系统的稳定可靠、安全工作是十分重要的。这也是线控转向系统最需要解决的关键技术。为解决这个问题，国外一些汽车公司采用了系统冗余和容错技术。
    2．2线控转向系统中模拟“路感”的问题
    如何生成让驾驶员能够感知汽车实际行驶状态和路面状况的路感，是实现线控转向系统必须解决的问题之一。这就涉及到模拟路感的电机震动控制技术。
    汽车转向系一直存在着轻与灵的矛盾。为此，人们常将转向器设计成变传动比，在转向盘小转角时以灵为主，在转向盘大转角时以轻为主。但是，灵的范围只在转向盘中间位置附近，仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化，所以这种方法不能从根本上解决这一矛盾。另外，转向力与路感也是相互制约的，转向力小意味着转向轻便，能减小驾驶员的体力消耗；但转向力过小，就缺乏路感。传统液压动力转向由于不能对助力进行实时调节与控制，所以协调转向力与路感的关系困难，特别是汽车高速行驶时，仍然会提供较大助力，使驾驶员缺乏路感，甚至感觉汽车发飘，从而影响操纵稳定性。由于线控转向系统由电机提供动力源，由于电动机具有弹簧阻尼的效果，能减少不平路面对转向盘的冲击力和车轮不平衡引起的震动，这样同时就减少了驾驶员的“路感”。采用模拟路感的电机震动控制技术可以有效地解决这一问题。
    2．3线控转向系统的动力电源问题
    线控转向系统在传统的ECU供电系统条件下无法实施。未来车辆将采用电源技术，到时汽车电子附件的供电问题将会得到圆满解决。
    2．4传感器的精度和成本问题
    传感器是线控转向系统中最重要的器件之一。在线控转向系统中需要多个转向传感器参与工作。这些传感器的作用是：实时检测转向盘与转向电动机的转矩或转角的大小和方向，并将此信息转换为电信号传送到电子控制器。电子控制器根据转向传感器的信号及车辆导向单元的信号按照控制模型进行分析运算与判断，然后将该信息送至转向盘电动机与两个转向电动机。
    传感器的精度问题决定了整个线控转向系统的性能可靠性。加速开发研究既可靠又低廉的传感器十分重要，价格昂贵也是线控转向系统难于推广的一个原因。
    3应用前景
    从我国装载机行业的整体技术发展的水平来看，装载机线控转向技术的大量应用尚有一段距离，但该项技术的采用，必定会带来我国装载机行业技术水平的质的飞跃。
    辅助驾驶系统和无人驾驶是现在新兴的热门研究领域，实现车辆智能转向的最佳方案就是采用线控转向系统，因而线控转向系统的研制开发也为自动驾驶车辆的开发提供了良好的科研平台，其自身也具有良好的应用前景。线控转向系统由汽车产业向工程车辆转移，是工程车辆发展的必然趋势，虽然国内外生产厂商刚开始注意这个问题，但我们相信线控转向系统以其特有的优势，必然会在工程车辆中得到广泛的应用。

sunshine520

都是搞变速器的,应该多交流学习.我建议我们一起抽空探讨一些现实中遇到的问题点.我刚刚心血来潮,建了个群.今天开始接受从事变速器并愿意交流的朋友吗.群号:34677740

wangxingong

发一份给我看看学习学习，xg_wang555@163.com
谢谢！

qinyefei

DING  DING

沃土

谢谢楼主

philosoph

THANK YOU LZ ! YOU ARE A GOOD GUY!

xiuluo123

不错，谢了！

ycwhefei

楼主可以给我一份吗?我的邮箱yangchengwang123@163.com 不胜感激！