海格客车匹配基本理论-zhangwg

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1：我国卡车的发展与客车的平台
1）卡车的发展
1953年7月25日，第一汽车制造厂在吉林省长春市动工兴建。
1956年7月13日，国产第一辆解放牌载货汽车驶下总装配生产线，
上世纪60年代：
第二汽车制造厂：中型货车和越野汽车
四川汽车制造厂：重型载货汽车和越野汽车 （重庆綦江齿轮厂）
陕西汽车制造厂：重型载货汽车和越野汽车 （陕西宝鸡齿轮厂）
济南汽车制造厂：扩建黄河牌8t重型载货汽车
（安微、南阳、丹东、黑龙江和湖南）
2）苏州金龙客车底盘系列：
A1：6-7m前置中小型底盘系列：采用110-170ps国产/进口 4/6缸发动机，总质量4t-8t，轴距3100-3900mm。
A2：8-9m后置中巴底盘系列:采用170-240ps玉柴，锡柴，康明斯4/6缸发动机，
哈齿5/6档箱，元丰3-4t盘式前桥，湖南/公安6-9t后桥，总质量9-12t，
轴距3800-4500mm。
A3：10m 后置大巴底盘系列：采用220-270ps玉柴，锡柴，康明斯6缸发动机，杭齿6档箱，EQ153前后桥，总质量14t，轴距5000-5500mm。
A4：11-12后置大巴底盘系列：采用270-360ps玉柴，潍柴，康明斯发动机，綦江6档箱，总质量16-18t，5-7t前桥，11-13t后桥，轴距5600-6200mm。
2. 客车在汽车类型中的划分
1）按用途分类，汽车分为运输汽车和特种用途汽车两大类
l 运输汽车---客车：
微型客车L≤3．5m，
轻型客车3．5m＜L≤7m，
中型客车7m＜L≤10m，
大型客车1om＜L≥12m，
特大型客车L＞12m。
2）按动力装置形式分类
    1 活塞内燃机客车：柴油车，汽油车，其他燃料汽车
    2．电动汽车
3）按行驶道路条件分类
1        公路用车：指主要行驶于公路和城市道路的汽车。
公路用车的长度、宽度、高度、单轴负荷等均受交通法规的限制。
4）按行驶机构的特征分类
    1．轮式汽车：其中n为车轮总数，M为驱动轮数。

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一. 汽车总体构造
   基本结构：发动机、底盘、车身和电器
1  发动机
    发动机是汽车的动力装置。当前汽车发动机广泛采用的是往复活塞式内燃机，它一般是
由曲袖连杆机构、配气机构、燃油供给系统、润滑系统、冷却系统、起动系统。
2．底盘
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四大部分组成。
作为汽车的基体，发动机、车身、电气设备及各种附属设备都直接或间接地安装在底盘上。
(1)        传动系：
传动系出来将发动机的动力传输给各驱动轮。
传动系包括离合器、变速器、驱动桥、传动轴等部件：
(2)        行驶泵：
汽车的行驶系由汽车的行驶机构和承载机构织成。
行驶系包括车轮、车轴、桥壳、悬梁、车架等部件。
行驶系功用是支撑整车质量，传递和承受路面作用于车轮的各种力和力矩，并缓和冲击、吸收振动，以保证汽车在各种条件下正常行驶。
(3)        转向系：
转向系是通过刘左、右转向车轮不问转向角之间的合理匹配来保证汽车沿着设想的轨迹运动的机构；
转向系组成：转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成；
转向减振器：为广缓和来自地面的冲、衰减转向车轮的摆动和转向机构的振动。
转向动力系统：
随动转向系统：
(4)        制动系：
使汽车减速或停车，并保证驾驶员离去后汽车可靠地停驻。
组成：行车j、驻车、应急和辅助制动等制动装置。
电涡流缓速器：
液力缓速器：
ABS，ASR：
自动间隙调整臂：
盘式制动器：
3  车身
车身用来安置驾驶员、乘客和货物等。
客车车身：承载式车身，非承载式车身，半承载式车身
4．电气设备
    汽车电气设备由电器设备和电子设备问部分组成。
   


二.汽车的主要技术参数
整车整备质量：汽车完全装备好的质量。
最大总质量：汽车满载时的质量。
最大装载质量：最大总质量和整车装备质量之差
最大轴载质量；汽车单轴所承载的最大总质量
车长(L)：
车宽(B)：
车高(H)：
轴距(L1、L 2)：
轮距(A1、A2：)：
前总(S1：)：。
后悬(S2)：
最小离地间隙(c)：
接近角(α1)：
离去角(α2)：
转弯直径：
最高车速：汽车在平坦公路上行驶时能达到的最高速度(km／h)。
最大爬坡度：汽车满载时的最大爬坡能力(。)或(％)。
平均燃料消耗量：汽车在公路上行驶时平均的燃料消耗量(L/l00km)。









三.汽车行驶基本原理
1.要想使汽车行驶，必须对汽车施加一个驱动力以克服各种阻力。
依汽车本身做参考系，则这些阻力包括滚动阻力、空气阻力、上坡阻力和加速阻力。
1．滚动阻力
车轮滚动时，轮胎与地面的接触区域会产生轮胎与支撑路面的变形(当弹性轮胎在硬路
面上滚动时，轮胎的变形是主要的)，由此而引起的地面对轮胎的阻力，就是滚动阻力。滚动阻力等于滚动阻力系数与车轮负荷的乘积。滚动阻力系数由试验确定。滚动阻力系数与路面性质材料、气压等有关。
2．上坡阻力
当汽车上坡时，汽车重力沿坡道的分力表现为汽车上坡阻力。
3．加速阻力
汽车加速行驶时，需要克服其质量加速运动的惯性力，也就是加速阻力
4．空气阻力
汽车直线行驶时受到的空气作用在行驶力向的分力称为空气阻力。空气阻力与汽
车的形状、汽车正面投影面积有关，特别是和汽车和空气的相对速度的平方成正比。当汽车高速行驶时．空气阻力的数值将显著增加：

2.为克服上述阻力，汽车必须有足够的驱动力。
驱动力的产生原理如图所示。发动机经由传动系在驱动轮上施加—个驱动力矩M使驱动轮旋转。在M作用下，在驱动轮和路面接触处对路面施加一个圆周力F。，其方向与汽车行驶方向相反，大小为

由于车轮与路面的附着作用，在车轮向路面施加力F。的同时大小相等、方向相反的反作用力Ft，Ft就是汽车行驶的驱动力。
但是汽车并不是在任何情况下都能产生足够的驱动力。驱动力的最大值固然取决于发动
机的最大转矩和传动系的传动比，但实际发出的驱动力还受到轮胎与地面之间的附着情况的
限制。比如，汽车在很滑的冰面上行驶时，加大油门可能只会使驱动轮加速滑转，而驱动力
却不能增大。

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第三章：发动机

一：客车发动机在分类中的划分
    汽车发动机，这里专指汽车用往复活塞式内燃机
l  按着火方式：点燃式发动机和压燃式发动机
2．按使用燃料：汽油机，柴油机，气体燃料发动机，混合动力
3．按冷却方式：水冷发动机
4．按进气状态：增压式发动机和非增压式发动机。
5．按冲程：四冲程发动机
6  按气缸数及布置：四缸直列，六缸直列
二：发动机支承
发动机一般通过气缸体和飞轮壳或变速器壳上的支撑支承在车架上。
发动机的支承方法：一般有三点支承和四点支承两种。


发动机在车架上的支承是弹性的，这是为丁消除在汽车行驶过程中车架的扭转变形对发动机的影响，以减少传给底盘和乘员的噪声和振动。
弹性支承在发动机运转时(特别是在工作不稳定，如低转速或超载荷时)，可能发生横
向角振动，因此与发动机相连的各种管子和杆子等的结构必须保证在发动机振动时不致破坏
它的正常工作，如采用软管。


三：发动机负荷和工况























第四章：底盘
A 传动系
A1：传动系的功用与组成
1功用：是将发动机发出的动力传给驱动车轮，使路面对驱动车轮作用一个牵引力，推动汽车行驶。
2组成：离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥(减速器、差速器、半轴)

3 功能：具备良好的动力性和经济性
1．减速增矩
2．实现汽车倒驶
3．必要时中断传动
4．差速作用
5．万向传动
A2：传动系的布置形式
1机械式传动系的组成与布置
前置发动机后轮驱动
后置发动机后驱动
2 液力传动系
液力机械传动系
静液式传动系
3 电力式传动系
A3：万向传动装置
万向传动装置一般出万向节和传动轴组成。


















B行使系

B1：功用与组成
汽车作为一种地面交通运输工具，其行驶系的主要功用是：支承汽车的总质量；接受由发动机经传动系传来的转矩、并通过驱动轮与地面之间的附着作用，产生驱动力，以
保证汽车止常行驶；传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩；尽可能地缓和不平路面对车身的冲击和振动，保证汽车平顺行驶。
行驶系一般由车架、车桥，车轮和悬架等部分组成。
车轮分别支承着车桥，车桥又通过弹性悬架与车架相连接。
车架是整个汽车的基体，它将汽车的各相关总成连接成一个整体，构成汽车的装配基础。
   

B2：车架
功用是支承、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的载荷；车架通过恳架装置座落在车轮上。由于车架是整个汽车的基础，要承受汽车内外的各种载荷，因此，要求车架必须满足下列要求：
(1)要满足汽车总体布置的要求。
(2)要有合适的强度。
(3)要有足够的刚度。
(4)结构应该简单。
(5)车架的形状要尽可能地配合车身及各总成以降低汽车的质心和获得较大的前轮转向
角，有利于提高汽车的稳定性相机动性。

非承载式车身直大梁车架
半承载式车身三段桁架式车架
全承载式车身桁架结构或半纵梁结构


B3：车桥和车轮& 车轮定位
车桥可分为转向桥、驱功桥、转向驱动桥和支持桥


    车轮定位的作用就是要使汽车的每个车轮在汽车上安装的位置、方向以及同其他车轮的相互位量关系保持正确、适当。
前轮定位包括四大要素：主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束c
1．主销后倾
主销安装在前袖上，在纵向平圆内其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。
主销轴线与垂线之间的夹角γ叫主销后倾角。
主销后倾角的获得一般是由前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时，使前轴断面向后倾斜而形成的。





2．主销内倾
主销安装到前轴上，在横向平面内，其上端略向内倾斜，这种向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β叫主销内倾角，


3．前轮外倾
  前轮安装在车轮上，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。前轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角α称为前轮外倾角。
4．前轮前柬
  汽车两个前轮安装后，在通过车轮轴线并与地面平行的平面内，两车轮前端略向内束．这种现象称为前轮前束。
左右两车轮间后方距离与前方距离之差称为前轮前柬值。
前轮的束可通过改变横拉杆的长度来调整。








B4：车轮和&轮胎
   1.汽车行驶性能的好坏与车轮和轮胎有密切的关系。车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部
件，汽车通过车轮由轮胎直接与地面接触在道路上行驶。
功用：承载汽车总质量；
吸收与缓和汽车行驶时所受到的路面冲击和振动；
保证轮胎与路面的良好附着件能，以提高汽车的动力性、制动性和通过性；
产生平衡汽车转向行驶时离心力的侧向力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过轮胎产生的自动回止力矩，使汽车保持直线行驶。
   2.车轮
    车轮不但是安装轮胎的骨架，也是将轮胎和车棚连接起来的旋转部件。


3.轮胎
作用：支承汽车的总质量，
与汽车悬柒共同吸收和缓和汽车行驶时所受到的冲击和振动，以保证汽车具有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；
保证车轮与路面的良好附着而不致打滑，使汽车行驶平稳。
    无内胎轮胎



B4：悬架
汽车车架或车身若直接安装于车桥上，则会由于道路不平而上下颠簸振动，从而使车上的乘员感到不舒适或者使货物损坏，因此，汽车上必须有悬架装置。汽车悬架是车架或车身与车侨之间一切传力连接装置的统称，它的作用是弹性地连接车桥与车架或车身，缓和行驶中车辆受到的冲击力保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引起的振动，传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩；并起导向作用，使车轮按—定轨迹相对车身跳动。
    悬架结构形式和性能参数选择的合理与否，直接影响汽车行驶的平顺性和操纵稳定性。
悬架的主要作用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力(驱动力和制动力)和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。
弹性元件使车架与车桥之间作弹性联系，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面所引起的冲击；
导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车架或车身具合一定的运动规律；
减振器用以加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。
为防止车身在不平路面行驶或转向时发生过大的横向倾斜，部分汽车还装有辅助弹性元件——横向稳定杆。













C转向系
汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。汽车用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车
转向系。
汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮的偏转角度实现的。
转向系
改变汽车的行驶方向，使其按照驾驶员规定的方向行驶，
克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶力向。
D制动系

  1.功用
    汽车是在道路条件和交通状况都很复杂的环境下运行的。为了确保安全，汽车应在会
车、不平路面及弯道行驶时降低车速；在遇到障碍物、行人和其他危险情况时，汽车要能够
征尽可能短的距离内使车速降到很低甚至是停车。只有具备了这种能力，汽车才可能实现高
速安全行驶。
    汽车在下长坡时，由于重力的作用，有不断加速到危险程度的趋势，在这种情况下，应
及时限制速度并保持车速稳定，以防事故发生。
    停驶车辆，尤其是在坡道上停驶的车辆，应当能够可靠地驻留原地不动，不致溜车。
    上述使汽车行驶中减速或者紧急停车，下长坡保持车速稳定，停驶车辆保持不动的作用
统称为制动。而汽车制动系的功用就是要实施制动。

   2.组成
    制动系统一般有两种装置：即行车制动装置和驻车制动装置。
    行车制动装置是在汽车行驶过程中使用，使行驶中的汽车减速或停车
是在汽车停车以后使用，使停下来的汽车不溜车。
    汽车制动系主要由四部分组成：
    (1)制动器：产生制动力矩p阻止车轮转动的装置c
    (2)制动操纵机构：控制制动器工作的机构．如操纵手柄和制动踏板等。
    (3)制动传动机构：将操纵力传到制动器。使制动器工作的组成元件和管路；
    (4)制动力的调节机构：用来调节前后车轮制动力的分配元件和制动防抱死
统。

   3.原理
    非旋转元件和车身或车架相连，旋转元件与车轮或传动轴相连，依靠旋转元件与非旋转元件之间的相互摩擦，来阻止车轮的转动或转动的趋势，并将运动着的汽车的动能转化为摩擦副的热能散到大气中。