关于DMU的?

石木6145

DMU 球面的约束定义了，怎么说少一个command什么的。怎么解决啊?请知道的帮忙指点一下，谢谢了！

ahugecat

你说的不够清楚，看起来好像是DMU的运动分析模块的问题，少一个command是说你缺一个驱动，比如移动行程或转动行程，需要设行程范围。没有驱动（command），机构是运动不起来的。另外球面约束不要经常用，因为球面约束有三个自由度，很容易导致机构的约束数量不够，可以根据情况用Revolute Joint来替代。