请问如何在ADAMS/CAR中把汽车的后悬架也作成转向的?

xueyuan · 发表于 29-4-2008 19:38:17

请问如何在ADAMS/CAR中把汽车的后悬架也作成转向的?就是平时所说的四轮转向模型,我要做的课题就是建立一个四轮转向汽车的整车模型,再通过鲁棒控制和MATLAB进行联合仿真,但是现在模型都不会建立,希望大虾能帮帮忙,小弟刚接触ADAMS时间不长.
我在一篇论文上看到可以这么做:将后轴与车身之间通过弹性缓冲块采用的弹性连接改装成后轴与车身之间直接的移动连接。当设定后轴与车身之间的位移为0时，建立的就是一个简单的两轮转向模型；如果按照一定的控制规律对后轴与车身之间的位移进行控制，从而带动后轮有规律地进行转动，则该模型就成了四轮转向模型。
望回复，不甚感激！

ncm2004 · 发表于 4-5-2008 15:35:29

我觉得先把基本的模型弄懂在说吧

椰风挡不住 · 发表于 9-10-2012 17:32:02

我也是路过看看。

请问如何在ADAMS/CAR中把汽车的后悬架也作成转向的?

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