地下辅助车辆-井下工程服务车研制！！

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一、井下工程服务车研制的意义和必要性。
   当前地下矿山的采掘主要依靠铲运机来完成，但是随着地下矿山采掘的迅速发展，矿山开采深度和开采强度在逐步加大，运输距离也在不断的增大，在很多矿山，铲运机已经不能够满足作业需要，因此与铲运机等采掘设备相配套的服务车辆已经成为必须。

研制井下工程服务车的必要性在于：

1）为主体设备（如铲运机）创造正常的运行条件，发挥主体设备的利用率。

2）确保了生产安全，同时解放了工人繁重的体力劳动。

3）井下工程服务车有良好的机动性和通过性，该服务车可以配备多种工作装置和工作机构，而且各工作装置可以快速更换，所以该服务车具有一机多用的功能，大大提高劳动生产率，改善了作业条件。

4）目前国内矿山使用的服务车辆基本通过进口，但进口设备通常备件供货时间长，价格昂贵，导致许多进口设备不能正常运转，严重影响了企业的生产能力和生产成本。研发的产品不但可以替代进口，在国际上领先，而且可以满足我国市场对井下工程服务车的大量需求。

二、开发的技术内容

   井下工程服务车一般由通用底盘和在通用底盘上配备不同的工作机构或装置构成。本方案中我们的设计包括通用底盘的设计和工作机构或装置的设计，其中通用底盘完全通用，工作机构（装置）完全独立，在同一底盘上，快速更换工作机构（装置），即可改变作业用途。

  通用底盘是由前、后两个车体组成，前车体安装发动机、变矩器、变速箱、前桥行驶转向转向液压系统、液压泵站等装置，其配置是固定的；而后车体则用于安装不同功能的工作装置、后桥、工作液压系统等。底盘部分主要负责车辆的前后行驶、转向以及制动，同时为工作机构提供支撑和动力。

它由以下几个部分组成：

1）动力系统

通用底盘车以低污染柴油机为动力，并配有废气净化装置。发动机采用德国道依茨（Deutz）公司的风冷低污染F6L912W柴油机，功率为63KW/2300rpm；并配置加拿大ESC铂金干式尾气净化装置。

2）传动系统

通用底盘车的液力机械传动，由变矩器、变速箱、前后驱动桥和传动轴组成。其传动系统采用美国DANA公司的产品。变矩器和变速箱一体，型号为1201FT20321，前后驱动桥型号为HURTH112。变矩器泵轮与柴油机飞轮采用柔性盘连接，变速箱调速采用动力换档，前、后方向各三挡速度。

前后驱动桥选用美国DANA公司的井下车用刚性桥，承载能力大。桥上集成行车制动、紧急制动和停车制动器。行车制动器为封闭湿式多盘式液压制动，而紧急制动和停车制动器则为液压释放、弹簧制动，而且液压制动系统设计为先进可靠的双回路形式，即前、后驱动桥制动器分别单独供油，因此整车制动可靠性高、安全好。

3）转向系统

转向系统采用中间铰接、液压单缸转向，前后车体用球关节轴承和销轴连接，形成上下两组同心铰接点；横向摆动采用中央回转支承横向摆动机构。

4）液压系统

整车液压系统分为转向制动液压系统、变矩器和变速箱液压系统和工作机构液压系统三部分，关键液压件如阀和密封件均采用力士乐（Rexroth）公司或美国Mico公司的进口产品。

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对于这方面不清楚，了解一下，谢谢