UDS 19服务全方面了解，19 01服务w4.jpg

当了解什么是DTC状态，什么是快照数据和扩展数据，什么是老化，驾驶循环等概念之后，就可以来详细UDS 19服务。


19 01子服务

UDS 19服务的01子功能是 “根据状态掩码读取 DTC 数量（reportNumberOfDTCByStatusMask）”，即通过该服务让诊断设备获取ECU中与DTC状态掩码相匹配的故障个数。通过向ECU发送带有特定状态掩码的请求，ECU会根据这个掩码来筛选内部存储的DTC，并返回符合条件的DTC数量，帮助诊断人员快速了解特定类型故障的数量情况。如果某一个故障码的实际状态位为1，并且DTC状态掩码中的相应位也为1，那么就认为该故障码的状态与DTC状态掩码相匹配，其具体逻辑是：如果DTC状态掩码与DTC实际状态进行逻辑“位与”运算后的结果为非零值，那么两者就相匹配，此时则将故障数累加1。根据ISO 14229-1，19 01的请求格式如下：


常用的DTC状态掩码值有 0x01（表示当前故障）、0x08（表示历史故障）、0x09（表示当前故障和历史故障）等。比如发送的状态掩码为 0x01，就是请求ECU返回当前存在的故障 DTC的数量。ECU收到请求后，ECU的响应报文格式如下：



其中DTCstatusAvaiabilityMask表示当前ECU支持的状态位，DTCFormatIdentifier表示使用的哪种DTC格式；而DTCCount，需要根据DTC状态掩码和DTC状态匹配情况进行计数统计，其实现代码，如下所示：
/*按照DTC状态掩码统计ECU中与之匹配的DTC数*/uint16 DTC_GetDtcCountByStatusMask(uint8 status_mask)     {uint16 DTC_count = 0;uint8 count;/*遍历所有的DTC*/for(count = 0; count < DTC_CODE_MAX_NUM; count++)    {        /*如果某个DTC的状态掩码和其DTC状态一样，则计数加1*/if((DTC_status_record[count].dtc_status.status_byte & status_mask) != 0)        { DTC_count++;}    }    return DTC_count;}
因此，当ECU进行19 01的正响应，Byte #1和Byte #2是固定的，分别为50（SID+0x40）和01，其余字节实现代码如下所示：
FUNC(void,DCM_CODE) Dcm_ProcessSubFct01(P2VAR(Dcm_MsgContextType,AUTOMATIC,DCM_APPL_DATA) pMsgContext){   uint16 Counter = 0U;   uint8  DTCStatus_Temp;   /*通过19 01服务第3个字节发送状态掩码；*/   DTCStatus_Temp = pMsgContext->reqData[DCM_INDEX_2];    /*按照状态掩码统计ECU中与之匹配的DTC数*/               Counter = DTC_GetDtcCountByStatusMask(DTCStatus_Temp);   /*返回ECU支持的状态位*/             pMsgContext->resData[DCM_INDEX_2] = DTCStatusAvailabilityMask;    /* 如果以下数据按需设置 *//* 0x00 ISO15031-6Format,0x01 ISO14229-1Format,0x02 J1939 Format */   /*返回ECU使用的DTC格式标识符，00:15031-6；01:14229-1；02：J1939*/    pMsgContext->resData[DCM_INDEX_3] = 0x00U;/*返回按照状态掩码统计出来的DTC数*/    pMsgContext->resData[DCM_INDEX_4] = (uint8)(Counter >> 8U);         pMsgContext->resData[DCM_INDEX_5] = (uint8)(Counter);               最后通过一个例子再说明：比如需要了解ECU历史故障的情况，那么会请求：19 01 08；假设有4个DTC，其状态分别为01，08， 09， 0F，则ECU正响应为59 01 FF 00 00 03.为什么是这样?

从Byte #3为0xFF，说明DTC状态bit0-bit7都支持；

从Byte #4为0x00，说明使用ISO15031-6所定义的DTC格式；

从Byte #5和#6为0x0003，因为DTC掩码为0x08，与DTC状态进行位与，则 01&08=0，08&08=1， 09&08=1， 0F&08=1，结果为1则加1，最终计数为3。

以上就是关于19 01服务的简单介绍，以后以别人家的实例数据来结束：



source： uds 0x19 0x14 服务总结_uds 19服务回复 (本图ECU样件支持的状态掩码为第0位和第3位)

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