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6-张辉-人机共驾系统驾驶员扭矩估计和路径跟踪控制.pdf

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人机共驾系统驾驶员扭矩估计和路径跟踪控制:

人机共驾系统驾驶员扭矩估计和路径跟踪控制
Ø 自动驾驶汽车对环境更敏感，对物理状态的把握比
人更精确，但是它们对交通环境、以及路上的其他
人类驾驶员的「理解能力」更弱，也就是自动驾驶
汽车缺乏人类驾驶员的灵活应变能力

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