进阶课程丨Apollo ROS背景介绍.pdf

如上图所示：自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还
要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互
独立又相互交互集成一起，构建成一个稳定的自动驾驶系统是一个巨大的挑战，也是自动驾驶计算框
架所承载的基本功能。
首先自动驾驶系统还处在一个快速发展的阶段，算法和整体方案还在持续迭代优化。使用框架开发，
可以将更多的精力放在算法模块的迭代上。开发者不需要关心具体配置管理、部署运行、底层通信等
功能。

关于进阶课程中的Apollo ROS背景介绍：自动驾驶系统是一项涉及众多复杂模块的技术挑战，它需实现实时数据处理、传感器数据采集等功能，并支持一系列的模块交互，例如障碍物检测和行为决策等。在这个不断演变的系统中，如何实现系统稳定性的同时保持算法模块的独立性，并确保各模块间的交互是一个关键的问题。使用Apollo ROS框架能够极大地简化开发过程，开发者可以专注于算法模块的迭代和优化，而无需过多关注底层配置管理、部署运行和通信等复杂问题。ROS框架为自动驾驶系统提供了一个灵活的开发环境，便于系统的持续迭代和扩展。