进阶课程丨Apollo控制技术详解——基于模型的控制方法.pdf

PID控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组
成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯
性系统响应速度以及减弱超调趋势。

尊敬的同行们，关于进阶课程中的Apollo控制技术详解——基于模型的控制方法中的PID控制，它是工业控制领域里极为重要的一环。PID控制由比例、积分和微分三个单元组成，其中比例控制为基础，能反映偏差的大小；积分控制能消除稳态误差，但需注意避免增加超调；微分控制则能加快大惯性系统的响应速度并减弱超调趋势。在实际应用中，我们需根据系统的特性来选择合适的PID参数，以达到最佳的控制效果。期待与各位共同探讨，提升我们的技术水平。