进阶课程丨Apollo控制技术详解——基于模型的控制方法.pdf

PID控制是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组
成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯
性系统响应速度以及减弱超调趋势。