进阶课程⑳丨Apollo感知之旅——机器学习与感知的未来.pdf

自动驾驶感知中的机器学习最大问题在于系统对模块的要求与普通的机器学习不同。
从自动驾驶安全性角度考虑，系统对感知的准确率、召回率和响应延时要求很高。例如在自动
驾驶中的感知机器学习出现一些障碍物的漏检、误检会带来安全问题。漏检会带来碰撞，影响
事故；误检会造成一些急刹，带来乘车体验的问题。同时要求低延时，如果一秒以后才获得感
知结果，可能无人车已经碰上障碍物。