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汽车工程师之家 附件中心 结构原理专业知识特区 『自动驾驶-辅助驾驶』 进阶课程 ⑫ _ Apollo高精地图.pdf

进阶课程 ⑫ _ Apollo高精地图.pdf

 

进阶课程 ⑫ _ Apollo高精地图:
高精地图与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动
驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。
目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解
决林荫道路GPS信号弱、红绿灯定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。
针对进阶课程关于Apollo高精地图的部分,这是一项专门服务于自动驾驶车辆的技术。高精地图通过独特的导航体系,为自动驾驶解决系统性能问题提供了强有力的支持,扩展了传感器检测边界。在Apollo内部,高精地图主要应用于高精定位、环境感知、决策规划和仿真运行四大场景,解决了众多导航难题。其技术有助于自动驾驶车辆在复杂环境中更精准地定位和导航,提升行驶安全性,是自动驾驶技术发展的重要支撑。

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