进阶课程 ② _ 开源模块讲解（上）.pdf

⽆⼈驾驶对安全精度和各种复杂技术的集成程度要求⾮常⾼，因此到⽬前为⽌，在⺠⽤领域⾥，⽆⼈
驾驶⻋辆的技术难度之⾼是数⼀数⼆的。
做⼀辆⽆⼈驾驶⻋肯定要⽐做⼀个⼿机APP要复杂很多倍。⽆⼈驾驶⻋到底包括哪些核⼼技术呢，接
下来我将为⼤家⼀⼀讲解。
备受⼤家热捧的⽆⼈驾驶⻋并不是⼀辆普通的⻋，因为⽆⼈驾驶的⻋⼀定要是线控⻋。所谓线控(bywire)，就是说这个⻋是能被电脑控制的。⻋的⽅向盘和轮⼦之间是有电机连接的，⽅向盘传动到电
机上，然后电机去控制⻋轮，这样的话电脑就可以通过控制电机的⽅式来控制这个⻋轮。
为了保证⽆⼈驾驶⻋的安全性，当它在路上⾏驶的时候，必须做到它跟云端是有连接的。⽆⼈驾驶⻋
并不需要时时跟云端汇报接下来会如何处理，⽽是要告诉云端它的位置以及⾏驶规划。

根据您的帖子内容，我理解您想了解关于驾驶进阶课程中的开源模块讲解，特别是关于驾驶中对安全精度和各种复杂技术集成的高要求。<br><br>驾驶进阶课程中的核心内容包括：<br><br>1. 开源模块讲解：介绍开源技术在汽车领域的应用，如自动驾驶、智能导航等，强调其在提高驾驶安全性和精度方面的关键作用。<br>2. 驾驶中的复杂技术集成：探讨如何将各种复杂技术（如传感器、控制系统、人工智能等）有效集成在驾驶系统中，以提高驾驶的智能化和安全性。<br>3. 核心技术分析：详细解析驾驶系统中的核心技术，如感知与决策、路径规划与执行等，这些技术是确保驾驶安全和提高精度的关键。<br><br>总之，驾驶进阶课程将深入剖析驾驶中的核心技术，帮助学员更好地理解和掌握驾驶技术，提高驾驶安全性和精度。