开发者说丨手把手教你实现多传感器融合技术.pdf

多传感器融合又称多传感器信息融合（multi-sensor information fusion），有时也称多传感器数
据融合（multi-sensor date fusion）。就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，
在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。
多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层
次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分地
利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，
通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。这不仅是利用了多个传感器相互协同操作的优
势，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化。
虽然自动驾驶在全球范围内已掀起浪潮，但是从技术方面而言依然存在挑战。目前自动驾驶的痛点在
于稳定可靠的感知及认知，包括清晰的视觉、优质的算法、多传感器融合以及高效强大的运算能力。
据分析，由自动驾驶引发的安全事故原因中，相关传感器的可能误判也成为了主要原因之一。多个传
感器信息融合、综合判断无疑成为提升自动驾驶安全性及赋能车辆环境感知的新趋势。