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汽车工程师之家 附件中心 结构原理专业知识特区 『自动驾驶-辅助驾驶』 开发者说丨Apollo项目导航模式下的坐标转换研究.pdf

开发者说丨Apollo项目导航模式下的坐标转换研究.pdf

 

开发者说丨Apollo项目导航模式下的坐标转换研究:
Apollo项目导航模式下的坐标转换研究
关于Apollo项目导航模式下的坐标转换研究,这是一个深度技术话题。在此简要回复:<br><br>坐标转换是自动驾驶核心技术之一,关乎车辆精准定位与路径规划。Apollo项目导航模式下,需实现多种坐标系间的转换,如地理坐标、车辆坐标及传感器坐标等。深入研究此技术,有助于提高自动驾驶系统的定位精度与稳定性。我们团队将持续关注此领域最新进展,不断优化算法,为自动驾驶的普及与应用贡献力量。

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