技术文档 _ Apollo的坐标系.pdf

高精度地图是 Apollo 的重要组成部分。 百度可以为学员提供高精度，高质量和最适合 Apollo 代码
的高精度地图服务支持。
在装备所需硬件的 Apollo 汽车后，Apollo 合作伙伴可以在特定条件下接收高精度地图技术支持，
以进行无人驾驶路测。
同时，无人驾驶车辆需要知道自己在什么位置，在哪里，不仅包括x,y坐标，也包括航向等信息。车辆
将传感器识别的地标与其高精度地图上的地标进行比对，为了进行这一比对，必须在它自身坐标系和
地图坐标系之间转换数据，然后系统必须在地图上以十厘米的精度确定车辆的精确位置。