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车辆碰撞仿真分析用人体模型

人体模型：以人体参数为基础建立，描述人体形态特征和力学特征的有效工具，是研究、分析、设计、评价、试验人机系统不可缺少的重要辅助手段。
根据人体模型的用途进行分类：
1、设计用人体模型——汽车用H点人体模型
2、作业分析用人体模
3、工作姿势分析用人体模型
4、动作分析用人体模型     
5、人机界面匹配评价用人体模型
6、动力学分析用人体模型
7、运动学分析用人体模型
8、试验用人体模型——汽车碰撞试验用人体模型

一、概况介绍
车辆碰撞仿真分析用人体模型
车辆碰撞过程中，车内成员运动的动力学过程具有大位移、非线性、多自由度、瞬时性等特点，建立适合于这些特点的、基于多体系统动力学的人机模型，是进行车辆碰撞过程车内成员运动响应分析的关键技术问题。
基于多体系统动力学的二维和三维人体模型，应用于汽车碰撞过程中乘员运动响应的仿真分析、汽车碰撞行人事故中人体运动的仿真分析等问题的研究。
人体模型的结构：（以 MUL3D汽车碰撞人体运动响应 为例）
1、人体模型的组成：13个刚体——头部、颈部、胸部、腰腹部、臀部、左右上臂、左右前臂和手、左右大腿、左右小腿和足。
2、相邻刚体之间的铰接约束形式根据人体关节的解剖学结构特点选取。
       胸部与左右上臂之间的肩关节           ——万向节
       左、右上臂与左、右前臂之间的肘关节   ——转动副
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